[实用新型]一种飞行器机臂连接结构

权利要求书

1.一种飞行器机臂连接结构，包括机臂(1)，所述机臂(1)具有一自由端和一固定端，其特征在于，还包括与飞行器本体连接的第一连接板(2)和第二连接板(4)，所述机臂(1)的固定端设于所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)之间，且与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)可旋转连接；

所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)向所述机臂(1)的自由端延伸一段形成固定连接部(40)，所述固定连接部(40)与所述机臂(1)可分离/固定连接。

2.根据权利要求1所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，还包括顺次首尾通过连接销(10)串接的多个快锁拉杆(6)，形成拉杆链(12)，所述拉杆链(12)的一端与所述固定连接部(40)枢轴连接，另一端与一快锁扳手(7)枢轴连接，所述快锁扳手(7)和所述拉杆链(12)可折叠缠绕在所述固定连接部(40)上，所述快锁扳手(7)与所述固定连接部(40)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，所述机臂(1)与所述固定连接部(40)之间套设有快锁管夹(11)。

4.根据权利要求3所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)的内侧均设有第一凸凹连接部(42)；

所述快锁管夹(11)的两侧设有与所述第一凸凹连接部(42)相嵌合的第二凸凹连接部(113)。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，所述快锁扳手(7)上设有弹簧(8)和快锁键(9)，所述快锁键(9)与所述快锁扳手(7)可伸缩连接，所述弹簧(8)一端抵于所述快锁键(9)上，另一端抵于所述快锁扳手(7)上；

所述快锁扳手(7)上设有第一夹紧孔(71)，所述快锁键(9)上设有第二夹紧孔(91)，所述第一夹紧孔(71)和所述第二夹紧孔(91)可重叠/交错设置；

所述固定连接部(40)上设有卡块(41)，所述卡块(41)卡在所述第一夹紧孔(71)和所述第二夹紧孔(91)中。

6.根据权利要求3或4所述的飞行器机臂连接结构，其特征在于，所述快锁管夹(11)上设有缺口(111)，所述缺口(111)两侧设有螺栓孔(112)，所述快锁管夹(11)通过螺栓夹紧设置于所述机臂(1)上。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的机臂连接结构，其特征在于，还包括管夹(3)，所述机臂(1)的固定端设有台肩(101)，所述管夹(3)套设在所述机臂(1)并抵于所述台肩(101)处，所述管夹(3)的一端与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(4)通过管夹连接轴(5)枢轴连接。

8.根据权利要求4所述的机臂连接结构，其特征在于，所述第一凸凹连接部(42)和所述第二凸凹连接部(113)均为波浪形。