[实用新型]一种飞行器机臂连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞行器机臂连接结构。

背景技术

多旋翼飞行器，具有机动灵活、反应迅速等诸多有点，广泛应用于军事、科研、农业等领域，以执行运输、投递、监视、侦查等任务。

中国实用新型专利CN204688410U公开了一种多旋翼飞行器及机臂夹持机构。该多旋翼飞行器，包括机身、机臂、安装在机臂上的动力装置以及机臂夹持装置。机臂包括相对设置的自由端及固定端。机臂夹持装置包括与机身连接的夹持机构，夹持机构包括夹持件、压紧块及锁紧件。但是，该专利中的机臂相对于机身不可弯折，机臂的长度较长时，飞行器不便于储存和运移。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行器机臂连接结构，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种飞行器机臂连接结构，包括机臂，机臂具有一自由端和一固定端，还包括与飞行器本体连接的第一连接板和第二连接板，机臂的固定端设于第一连接板和第二连接板之间，且与第一连接板和第二连接板可旋转连接；第一连接板和第二连接板向机臂的自由端延伸一段形成固定连接部，固定连接部与机臂可分离/固定连接。

优选地，还包括顺次首尾通过连接销串接的多个快锁拉杆，形成拉杆链，拉杆链的一端与固定连接部枢轴连接，另一端与一快锁扳手枢轴连接，快锁扳手和拉杆链可折叠缠绕在固定连接部上，快锁扳手与固定连接部卡合连接。

优选地，机臂与固定连接部之间套设有快锁管夹。

优选地，第一连接板和第二连接板的内侧均设有第一凸凹连接部；

快锁管夹的两侧设有与第一凸凹连接部相嵌合的第二凸凹连接部。

优选地，快锁扳手上设有弹簧和快锁键，快锁键与快锁扳手可伸缩连接，弹簧一端抵于快锁键上，另一端抵于快锁扳手上；快锁扳手上设有第一夹紧孔，快锁键上设有第二夹紧孔，第一夹紧孔和第二夹紧孔可重叠/交错设置；固定连接部上设有卡块，卡块卡在第一夹紧孔和第二夹紧孔中。

优选地，快锁管夹上设有缺口，缺口两侧设有螺栓孔，快锁管夹通过螺栓夹紧设置于机臂上。

优选地，还包括管夹，机臂的固定端设有台肩，管夹套设在机臂并抵于台肩处，管夹的一端与第一连接板和第二连接板通过管夹连接轴枢轴连接。

优选地，第一凸凹连接部和第二凸凹连接部均为波浪形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不使用时可将机臂向上弯折90度，减小了飞行器的整体体积，使得飞行器便于运移。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的爆炸示意图；

图2是图1所示实施例的第一状态图；

图3是图1所示实施例的第二状态图；

图4是图1所示实施例的第三状态图；

图5是图1所示实施例的第四状态图；

附图标记：1-机臂，101-台肩，2-第一连接板，3-管夹，4-第二连接板，40- 固定连接部，41-卡块，42-第一凸凹连接部，5-管夹连接轴，6-快锁拉杆，7-快锁扳手，71-第一夹紧孔，8-弹簧，9-快锁键，91-第二夹紧孔，10-连接销，11- 快锁管夹，111-缺口，112-螺栓孔，113-第二凸凹连接部，12-拉杆链。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例:如图1所示，一种飞行器机臂连接结构，包括机臂1，所述机臂1具有一自由端和一固定端，还包括与飞行器本体连接的第一连接板2和第二连接板 4，所述机臂1的固定端设于所述第一连接板2和所述第二连接板4之间，且与所述第一连接板2和所述第二连接板4可旋转连接；所述第一连接板2和所述第二连接板4向所述机臂1的自由端延伸一段形成固定连接部40，所述固定连接部40与所述机臂1可分离/固定连接。

作为优选，如图1所示，还包括顺次首尾通过连接销10串接的多个快锁拉杆 6，形成拉杆链12，所述拉杆链12的一端与所述固定连接部40枢轴连接，另一端与一快锁扳手7枢轴连接，所述快锁扳手7和所述拉杆链12可折叠缠绕在所述固定连接部40上，所述快锁扳手7与所述固定连接部40卡合连接。

作为优选，如图1所示，所述机臂1与所述固定连接部40之间套设有快锁管夹11。