[实用新型]新型自动化农用机器人移动平台防撞装置

权利要求书

1.新型自动化农用机器人移动平台防撞装置，包括：控制器、报警器、支杆、固定杆、脆性材料、弹性材料、支撑柱、螺栓、连接杆、缓冲垫、线性传感器、立杆、红外传感器、安全气囊、T型杆、防撞弹簧、减震槽装置，其特征在于：新型自动化农用机器人移动平台防撞装置的控制器、线性传感器和红外传感器安装固定在立杆内，报警器安装在立杆上，线性传感器和红外传感器的输出端分别与控制器的输入端相连，控制器的输出端与报警器相连，红外传感器将获得的障碍物信息传递至控制器，线性传感器将获得的装置位置信息传递至控制器，控制器分析处理信息后判断装置即将发生碰撞时，控制报警器发出警报；固定杆安装在立杆中，固定杆的底部通过螺栓与支撑柱的上部相接，支撑柱的下部通过连接杆与缓冲垫相接，缓冲垫下部与减震槽相连，防撞弹簧一端与支杆相接，另一端.与减震槽相连，安全气囊安装在支杆上，位于立杆外侧。