[实用新型]新型自动化农用机器人移动平台防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型自动化农用机器人移动平台防撞装置，属于防撞装置设计应用领域。

背景技术

现有的农用机机器人移动平台防撞装置在实际运作中，容易出现故障，工作效率低，实际工作环境中发生碰撞时，只达到整体缓冲的效果，不能够很好的对内部精密设备做一个缓冲和保护的作用，对工作条件比较苛刻，适用性较差。

为此，设计一种新型自动化农用机器人移动平台防撞装置，该装置具有障碍物预警功能，减少碰撞发生，同时设置一次缓冲，缓冲保护整个装置，设置二次缓冲，保护机器内部精密设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动化农用机器人移动平台防撞装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型自动化农用机器人移动平台防撞装置，包括：控制器、报警器、支杆、固定杆、脆性材料、弹性材料、支撑柱、螺栓、连接杆、缓冲垫、线性传感器、立杆、红外传感器、安全气囊、T型杆、防撞弹簧、减震槽装置，其特征在于：新型自动化农用机器人移动平台防撞装置的控制器、线性传感器和红外传感器安装固定在立杆内，报警器安装在立杆上，线性传感器和红外传感器的输出端分别与控制器的输入端相连，控制器的输出端与报警器相连，红外传感器将获得的障碍物信息传递至控制器，线性传感器将获得的装置位置信息传递至控制器，控制器分析处理信息后判断装置即将发生碰撞时，控制报警器发出警报；固定杆安装在立杆中，固定杆的底部通过螺栓与支撑柱的上部相接，支撑柱的下部通过连接杆与缓冲垫相接，缓冲垫下部与减震槽相连，防撞弹簧一端与支杆相接，另一端与减震槽相连，安全气囊安装在支杆上，位于立杆外侧，当装置发生碰撞时，安全气囊打开，防撞弹簧发挥作用，缓冲整个装置，对整个装置起到一定的保护作用，而缓冲垫对机器内部精密设备起到缓冲保护作用，同时减震槽减少装置的震动，保护装置。

本实用新型的有益效果是：安全气囊，移动平台发生碰撞时，气囊打开，减轻碰撞危害，加强了整个装置的缓冲性能；防撞弹簧，一次缓冲装置，对整个装置起到一定的保护作用；缓冲垫，二次缓冲，对机器内部精密设备起到一定的保护作用；控制器、红外传感器和报警器，识别障碍物，起到预警作用，减少平台的碰撞。

附图说明

图1为新型自动化农用机器人移动平台防撞装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型自动化农用机器人移动平台防撞装置作进一步说明。

图1中，1-控制器，2-报警器，3-支杆，4-固定杆，5-脆性材料，6-弹性材料，7-支撑柱，8-螺栓，9-连接杆，10-缓冲垫，11-线性传感器，12-立杆，13-红外传感器，14-安全气囊，15-T型杆，16-防撞弹簧，17-减震槽。

新型自动化农用机器人移动平台防撞装置的控制器1用于控制报警器2发出碰撞预警。

支杆3起连接固定的作用，固定杆4用于固定装置，脆性材料5、弹性材料6和T型杆15构成防撞弹簧16，支撑柱7用于支撑，螺栓8连接固定固定杆4和支撑柱7，连接杆9连接支撑柱7和缓冲垫10，缓冲垫10缓冲保护机器内部精密设备，线性传感器11获取装置位置信息，立杆12起固定装置部件的作用，红外传感器13检测障碍物，安全气囊14减轻碰撞危害，防撞弹簧16缓冲碰撞，保护装置，减震槽17减少装置振动，起到整体缓冲保护的作用。

新型自动化农用机器人移动平台防撞装置的控制器1、线性传感器11和红外传感器13安装固定在立杆12内，报警器2安装在立杆12上，线性传感器11和红外传感器13的输出端分别与控制器1的输入端相连，控制器1的输出端与报警器2相连；固定杆4上部安装固定在立杆12中，固定杆4的底部通过螺栓8与支撑柱7上部相接，支撑柱7下部通过连接杆9与缓冲垫10相接，缓冲垫10下部与减震槽17相连；防撞弹簧16一端与支杆3相连，另一端与减震槽17相连，安全气囊14安装在支杆3上，位于立杆12外侧。

新型自动化农用机器人移动平台防撞装置在使用时，装置中的红外传感器13实时探测前方的障碍物，并将获得的障碍物信息传递至控制器1，线性传感器11将获得的装置位置信息传递至控制器1，即将发生碰撞时，控制器1控制报警器2发出警报；在整个装置发生碰撞后，安全气囊14打开，防撞弹簧16开始作用，缓冲整个装置，对整个装置起到一定的保护作用，而缓冲垫10对机器内部精密设备起到缓冲保护作用，同时减震槽17减少装置的震动，保护装置。

本实用新型提供了一种新型自动化农用机器人移动平台防撞装置，具有障碍物预警功能，减少了碰撞，同时设置一级缓冲，保护整个装置，设置二次缓冲，保护机器内部精密设备，克服了现有的农用机器人移动平台防撞装置工作效率低，不能缓冲保护机器内部设备的缺点，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。