[实用新型]电压测试系统

权利要求书

1.一种电压测试系统，其特征在于，电压测试系统包括：

检测装置(4)，在电压测试过程中实时检测被测试工件(B)的位置；以及

测试装置(5)，包括：

OCV测试机构(51)，测出被测试工件(B)的电压；以及

测试机器人(52)，固定连接于OCV测试机构(51)；

其中，测试机器人(52)通信连接于检测装置(4)并基于检测装置(4)检测的被测试工件(B)的位置信息以实时调整OCV测试机构(51)的位置，从而使OCV测试机构(51)能够与被测试工件(B)接触以测出被测试工件(B)的电压。

2.根据权利要求1所述的电压测试系统，其特征在于，电压测试系统还包括：

上料装置(1)，缓存被测试工件(B)；以及

传送装置(2)，从上料装置(1)中抓取并转移被测试工件(B)。

3.根据权利要求2所述的电压测试系统，其特征在于，上料装置(1)包括：

支架(11)，用于放置并支撑被测试工件(B)；

滑轨(12)，滑动连接于支架(11)；以及

驱动机构(13)，驱动支架(11)以使支架(11)沿着滑轨(12)上下移动。

4.根据权利要求2所述的电压测试系统，其特征在于，传送装置(2)包括：

滑板(21)；

动力机构(22)，滑动连接于滑板(21)；

连接板(23)，固定连接于动力机构(22)；以及

抓取组件(24)，安装于连接板(23)，并在动力机构(22)的驱动下能够沿Y方向相对滑板(21)移动。

5.根据权利要求2所述的电压测试系统，其特征在于，

被测试工件(B)为电芯，多个电芯放置在托盘中，传送装置(2)用于抓取并转移装有多个电芯的托盘；

电压测试系统还包括：第一定位装置(3)，接收并定位传送装置(2)抓取并转移的托盘。

6.根据权利要求5所述的电压测试系统，其特征在于，第一定位装置(3)包括：

X方向用定位块(31)，限定托盘在X方向上的位置；

X方向用挡板(35)，用于在X方向止挡托盘；

和/或

第一定位装置(3)包括：

Y方向用定位块(33)，限定托盘在Y方向上的位置；以及

Y方向用挡板(36)，用于在Y方向止挡托盘。

7.根据权利要求5所述的电压测试系统，其特征在于，检测装置(4)包括：

安装座(41)；以及

CCD相机(42)，固定安装于安装座(41)，并检测出电芯的极耳在第一定位装置(3)中的位置且通信连接于测试机器人(52)以将电芯的极耳位置信息提供给测试装置(5)中的测试机器人(52)。

8.根据权利要求7所述的电压测试系统，其特征在于，OCV测试机构(51)设置有测试探针(511)，测试探针(511)通过直接接触各电芯的极耳以测出各电芯的电压。

9.根据权利要求5所述的电压测试系统，其特征在于，

各电芯上设置有专属的条码；

电压测试系统还包括：第一扫码器(S)，设置在测试机器人(52)上，用于在测试过程中识别各电芯上的条码；

第二定位装置(7)，接收并定位传送装置(2)从第一定位装置(3)中抓取并转移的托盘；以及

分选装置(8)，对第二定位装置(7)上的托盘中的电芯进行分选；

第二扫码器，设置在分选装置(8)上，用于在分选过程中识别各电芯上的条码。

10.根据权利要求9所述的电压测试系统，其特征在于，分选装置(8)包括：

分选机器人(81)，设置有吸头(811)以抓取托盘中的电芯；以及

收容料盒(82)，用于放置经由分选机器人(81)分选出的不合格电芯。