[实用新型]波导件的焊接装置

权利要求书

1.一种波导件的焊接装置，其特征在于，包括机架、操作台、多自由度的机械臂和控制单元，所述机架上设有输送装置，所述输送装置上连接有夹具，波导件放置在操作台上，所述夹具将波导件夹紧，所述机械臂上间隔连接有图像采集器和用来焊接波导件的焊枪，所述图像采集器实时采集焊缝信号并发送给控制单元，控制单元根据接收到的焊缝信号判断焊缝质量。

2.根据权利要求1所述的波导件的焊接装置，其特征在于，所述输送装置两侧向外的机架上设有高于输送装置顶部且低于夹具顶部的限位块，夹具碰触到限位块时，控制单元控制输送装置停止运动。

3.根据权利要求1所述的波导件的焊接装置，其特征在于，所述输送装置包括电机，所述电机设置在机架上，所述电机传动连接有主动轮，所述主动轮通过输送带连接有从动轮，所述夹具设在输送带上侧。

4.根据权利要求1所述的波导件的焊接装置，其特征在于，所述夹具包括固定座和自由座，所述固定座固连在输送带上，所述输送带上侧设有滑轨，所述自由座可在滑轨内滑动，所述机架上设有液压推杆，所述液压推杆伸出端与自由座连接，所述控制单元根据焊缝信号控制液压推杆伸出端的伸缩以调节夹具对波导件的夹紧力。

5.根据权利要求1～4任一项所述的波导件的焊接装置，其特征在于，所述机架的最上部设有液压碾压组件，所述液压碾压组件包括液压缸，液压缸伸出端连接压杆一端，所述压杆另一端连接有碾压滚轮，所述控制单元控制液压缸伸出端的伸缩从而调节碾压滚轮施加在波导件焊缝上的压力。

6.根据权利要求5所述的波导件的焊接装置，其特征在于，所述碾压滚轮的圆周方向上开有环向凹槽。