[实用新型]一种送餐装置

权利要求书

1.一种送餐装置，其特征在于，包括：

工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；

导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；

送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。

2.如权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，所述运行装置包括：

运行装置本体，所述运行装置本体由上安装板、下安装板和连接板构成，连接板的一端与上安装板的一端连接，连接板的另一端与下安装板的一端连接，连接板位于导轨右侧或者左侧；

驱动轮，所述驱动轮安装于所述上安装板或者下安装板上，并与导轨的上端面或者下端面接触；

平衡轮，所述平衡轮安装于所述下安装板或者上安装板上，并与导轨的下端面或者上端面接触。

3.如权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，所述运行装置还包括：

导向轮，所述导向轮至少为两个，安装于上安装板和/或下安装板上，一个导向轮与左上端面或者左下端面接触，一个导向轮与右上端面或者右下端面接触。

4.如权利要求3所述的送餐装置，其特征在于，所述导向轮的数量为八个，与导轨左上端面、左下端面、右上端面和右下端面接触的导向轮各有两个。

5.如权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，所述驱动轮为一个，由电机驱动。

6.如权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，平衡轮的数量为两个。

7.如权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，所述导轨悬挂结构包括：

悬挂梁，所述悬挂梁与天花板固定连接，所述悬挂梁位于导轨的正上方；

U型连接片，所述U型连接片具有相互平行的两边，其中一边与所述悬挂梁连接，另一边与所述导轨连接。

8.如权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，还包括：

感应装置，所述感应装置设置于所述送餐小车上；

感应块，所述感应块设置于所述导轨上，所述感应块可加载运行指令，感应装置可接收所述感应块上加载的运行指令，并控制送餐小车的运行状态。

9.如权利要求8所述的送餐装置，其特征在于，导轨悬挂结构通过菱形块与导轨连接，所述感应块通过菱形块与导轨连接。

10.如权利要求9所述的送餐装置，其特征在于，所述导轨还设置有卡槽，所述菱形块位于所述卡槽内。