[实用新型]一种送餐装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及餐厅送餐领域，特别涉及到一种送餐装置。

背景技术

餐厅实现自动化变得越来越热门，最近出现了送餐机器人以取代人工送餐。但是送餐机器人成本高、维护难度大，且由于送餐机器人也在室内行走，容易发生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。

开发一款成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离的送餐设备显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有技术中送餐机器人成本高、维护难度大、安全性和可靠性低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种送餐装置，包括：

工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；

导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；

送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。

进一步，所述运行装置包括：

运行装置本体，所述运行装置本体由上安装板、下安装板和连接板构成，连接板的一端与上安装板的一端连接，连接板的另一端与下安装板的一端连接，连接板位于导轨右侧或者左侧；

驱动轮，所述驱动轮安装于所述上安装板或者下安装板上，并与导轨的上端面或者下端面接触；

平衡轮，所述平衡轮安装于所述下安装板或者上安装板上，并与导轨的下端面或者上端面接触。

进一步，所述运行装置还包括：

导向轮，所述导向轮至少为两个，安装于上安装板和/或下安装板上，一个导向轮与左上端面或者左下端面接触，一个导向轮与右上端面或者右下端面接触。

进一步，所述导向轮的数量为八个，与导轨左上端面、左下端面、右上端面和右下端面接触的导向轮各有两个。

进一步，所述驱动轮为一个，由电机驱动。

进一步，平衡轮的数量为两个。

进一步，所述导轨悬挂结构包括：

悬挂梁，所述悬挂梁与天花板固定连接，所述悬挂梁位于导轨的正上方；

U型连接片，所述U型连接片具有相互平行的两边，其中一边与所述悬挂梁连接，另一边与所述导轨连接。

进一步，还包括：

感应装置，所述感应装置设置于所述送餐小车上；

感应块，所述感应块设置于所述导轨上，所述感应块可加载运行指令，感应装置可接收所述感应块上加载的运行指令，并控制送餐小车的运行状态。

进一步，导轨悬挂结构通过菱形块与导轨连接，所述感应块通过菱形块与导轨连接。

进一步，所述导轨还设置有卡槽，所述菱形块位于所述卡槽内。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

所述送餐装置成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离，可以避免碰撞等危险。

附图说明

图1是本实用新型送餐装置的立体图；

图2是本实用新型送餐装置的侧视图；

图3是本实用新型送餐装置导轨的剖视图；

图4是本实用新型送餐装置导轨的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图1和图2，本实施例提供一种送餐装置100，包括：工字型的导轨10、导轨悬挂结构20和送餐小车30。

参考图3和图4，所述导轨包括上端面11、下端面12、左上端面13、左下端面14、右上端面15、右下端面16，以及左内侧面17和右内侧面18。

在本实施例中，所述导轨10还设置有卡槽19，例如设置在左内侧面17上。更为具体的，所述卡槽19由两呈L型的挡片以及所述左内侧面17围成。

在本实施例中，左上端面13与左内侧面17、左下端面14与左内侧面17、右上端面15与右内侧面18、右下端面16与右内侧面18由内凹圆弧面过渡。

所述导轨悬挂结构20一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面17固定连接。

在本实施例中，所述导轨悬挂结构20包括悬挂梁21和U型连接片22，所述悬挂梁21与天花板固定连接，所述悬挂梁21位于导轨10的正上方，这有利于悬挂梁21承载导轨10的重量，并保持导轨10位置的稳定。

所述U型连接片22具有相互平行的两边，其中一边与所述悬挂梁21连接，另一边与所述导轨10的左内侧面17固定连接。