[实用新型]一种自动电线蘸锡及检测机构

权利要求书

1.一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于，包括旋转分度台和若干机械手，所述机械手分别安装在旋转分度台上的各个分度位置上，自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构依次围绕旋转分度台各个分度位置排列固定，所述旋转分度台、机械手、自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构均与控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于，所述焊头圆整度检测机构下方设置有不合格料箱，所述焊头圆整度检测机构和自动剥线机构之间设置有合格料箱。

3.如权利要求1所述的一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于， 所述机械手上设置有可定位一根或多根电线的快速夹具。

4.如权利要求1所述的一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于，所述的焊头圆整度检测机构可以通过光电信号自动识别直径超差和圆整度。

5.如权利要求1所述的一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于， 所述旋转分度台为旋转五工位分度台，所述旋转分度台可以每步72度的步幅正转或反转，所述机械手为五架，五架所述机械手以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台周边。

6.如权利要求5所述的一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于，五架所述机械手可以同步动作，也可以单独动作。

7.如权利要求1所述的一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于， 所述焊头圆整度检测机构上有检具孔，所述检具孔上设置有可滑动的面罩。

8.如权利要求1所述的一种自动电线蘸锡及检测机构，其特征在于， 所述焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池均设置有自动液面控制装置。