[实用新型]一种自动电线蘸锡及检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动电线蘸锡及检测机构，属于线束加工技术领域。

背景技术

现有的蘸锡自动化技术中，通常采用的是摄取一根线，然后依次完成蘸助焊剂、蘸锡等动作，然后取下一根线，这是一个完整工序的流水作业而不是细分到工序中每个工位的流水作业，每个工位的利用率没有最大化。此外，对于高精度蘸锡，锡焊质量的检测是一个必不可少环节，通常这一环节不包含在蘸锡自动化的设备中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动电线蘸锡及检测机构，将品检工序结合到整个蘸锡加工中，实现了电线蘸锡加工的自动一体化，有效节约了人工和场地；进一步地，提供一种自动电线蘸锡及检测机构，将良品分拣结合到整个蘸锡加工中，提高额加工效率；更进一步地，提供一种自动电线蘸锡及检测机构，利用圆盘循环方式将蘸锡和检测的五步工艺首尾相接，形成一个流水化作业，最大化了每个工位的效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动电线蘸锡及检测机构，包括旋转分度台和若干机械手，所述机械手分别安装在旋转分度台上的各个分度位置上，自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构依次围绕旋转分度台各个分度位置排列固定，所述旋转分度台、机械手、自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构均与控制器相连。

所述焊头圆整度检测机构下方设置有不合格料箱，所述焊头圆整度检测机构和自动剥线机构之间设置有合格料箱。

所述机械手上设置有可定位一根或多根电线的快速夹具。

所述的焊头圆整度检测机构可以通过光电信号自动识别直径超差和圆整度。

所述旋转分度台为旋转五工位分度台，所述旋转分度台可以每步72度的步幅正转或反转，所述机械手为五架，五架所述机械手以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台周边。

五架所述机械手可以同步动作，也可以单独动作。

所述焊头圆整度检测机构上有检具孔，所述检具孔上设置有可滑动的面罩。

所述焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池均设置有自动液面控制装置。

本实用新型的有益效果在于：

旋转分度台、机械手、自动剥线机构、焊锡炉、助焊剂炉、冷却水池和焊头圆整度检测机构实现了电线蘸锡加工及检测的一体化流水作业，并且多个机械手可同时进行多批电线的依次加工，提高了加工效率；并利用数控技术，使机械手和旋转分度台的控制实现程序化，可以适应各种不同的工艺变化；

进一步地，焊头圆整度检测机构下方的不合格料箱，和焊头圆整度检测机构与自动剥线机构之间的合格料箱，实现了检测后电线的分拣，进一步提高了教工效率；

更进一步地，旋转五工位分度台以每步72度的步幅正转或反转，五架所述机械手以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台周边，利用圆盘循环方式将蘸锡和检测的五步工艺首尾相接，形成一个流水化作业，最大化了每个工位的效率。

因此，本实用新型所提供的一种自动电线蘸锡及检测机构，实现了电线蘸锡加工的自动一体化，有效节约了人工和场地，提高了加工效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种自动电线蘸锡及检测机构，包括旋转分度台1和若干机械手2，所述机械手2分别安装在旋转分度台1上的各个分度位置上，自动剥线机构3、焊锡炉4、助焊剂炉5、冷却水池6和焊头圆整度检测机构7依次围绕旋转分度台1各个分度位置排列固定，所述旋转分度台1、机械手2、自动剥线机构3、焊锡炉4、助焊剂炉5、冷却水池6和焊头圆整度检测机构7均与控制器相连。

所述焊头圆整度检测机构7下方设置有不合格料箱8，所述焊头圆整度检测机构7和自动剥线机构3之间设置有合格料箱9。

所述机械手2上设置有可定位12根电线的微型快速夹具10，12个电线夹具10可以独立控制压紧和松开。

所述的焊头圆整度检测机构7可以通过光电信号自动识别直径超差和圆整度。

所述旋转分度台1为旋转五工位分度台，所述旋转分度台1可以每步72度的步幅正转或反转，所述机械手2为五架，五架所述机械手2以72度角间距均匀分布固定在旋转分度台1周边。

五架所述机械手2可以同步动作，也可以单独动作。