[实用新型]一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统

权利要求书

1.一种金属拉伸样条对准装置，其特征在于，包括：校准平台以及用于对拉伸样条拉伸区进行定位的定位装置；

所述校准平台包括：支撑台以及设置在所述支撑台上的水平校准槽；

所述支撑台上还设置有用于机械手抓取所述拉伸样条的抓取间隙。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑台包括：第一支撑台、第二支撑台；

其中所述第一支撑台上设置有第一水平校准槽，所述第二支撑台上设置有第二水平校准槽；

所述第一水平校准槽的两个侧壁延伸面分别与所述第二水平校准槽的两个侧壁延伸面重合；

所述第一支撑台和第二支撑台之间形成有抓取间隙。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一支撑台和所述第二支撑台一体设置或者分体设置。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述水平校准槽包括：V型水平校准槽；

所述V型水平校准槽的底角大于等于90°。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述水平校准槽的两个侧壁位于V型水平校准槽底角的铅垂线的两侧。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置包括：距离传感器以及控制器；

所述距离传感器用于在所述机械手夹持所述拉伸样条匀速通过其检测区域时，获取距离检测信号；

所述控制器用于根据所述距离检测信号对拉伸样条的拉伸区进行定位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括支撑装置；所述校准平台以及所述定位装置均设置在所述支撑装置上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：水平调整机构；

所述水平调整机构设置在所述支撑装置上，用于调整所述支撑装置，以使得设置在所述支撑装置上的校准平台水平；

或者，所述水平调整机构设置在所述支撑装置以及所述校准平台之间，用于调整所述校准平台，以使得所述校准平台水平；

或者，所述水平调整机构设置在所述校准平台上，用于调整所述校准平台上的水平校准槽水平。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述校准平台上还设置有水平测量仪。

10.一种金属拉伸样条对准系统，其特征在于，包括：机械手、转向机构、机械手控制器以及如权利要求1-8任意一项所述的金属拉伸样条对准装置；

所述机械手与所述转向机构连接；

所述机械手控制器用于对所述机械手以及所述转向机构进行控制；

所述机械手用于夹持放置于所述金属拉伸样条对准装置上的水平放置的拉伸样条；

所述转向机构用于当所述机械手夹持所述拉伸样条之后，将所述机械手转向，使得水平的拉伸样条垂直。