[实用新型]一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，具体而言，涉及一种金属拉伸样条对准装置以及对准系统。

背景技术

在对金属进行理化实验的时候，一般需要对金属进行拉伸处理，以测量金属的各种性能。而在对金属进行拉伸处理时需要将金属的拉伸样条垂直送入拉伸机，并使得拉伸样条的轴线与拉伸机拉伸构件的中心垂线重合，并且需要使得拉伸样条的中心位于特定的位置，否则就会由于拉伸样条的位置偏移而造成实验数据的误差较大，同时还会对拉伸机造成一定的损坏，留下安全隐患。

目前将拉伸样条送入拉伸机的时候，一般是使用机器人抓取样条，并使得机器人的夹爪夹持在拉伸样条上铣槽的中心部位，但是在后续将拉伸样条送入拉伸机的时候，需要人为的判断其是否是垂直被送入拉伸机的，人为干扰因素较多，送入位置和预定位置误差较大，最终导致测量数据存在较大的误差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种金属理化拉伸样条对准装置以及对准系统，能够更加准确的将金属的拉伸样条垂直送入拉伸机，送入位置和预定位置误差小，最终的测量数据更加的准确。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种金属拉伸样条对准装置，包括：校准平台以及用于对拉伸样条拉伸区进行定位的定位装置；

所述校准平台包括：支撑台以及设置在所述支撑台上的水平校准槽；

所述支撑台上还设置有用于机械手抓取所述拉伸样条的抓取间隙。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述支撑台包括：第一支撑台、第二支撑台；

其中所述第一支撑台上设置有第一水平校准槽，所述第二支撑台上设置有第二水平校准槽；

所述第一水平校准槽的两个侧壁延伸面分别与所述第二水平校准槽的两个侧壁延伸面重合；

所述第一支撑台和第二支撑台之间形成有抓取间隙。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述第一支撑台和所述第二支撑台一体设置或者分体设置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述水平校准槽包括：V型水平校准槽；

所述V型水平校准槽的底角大于等于90°。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述水平校准槽的两个侧壁位于V型水平校准槽底角的铅垂线的两侧。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述定位装置包括：距离传感器以及控制器；

所述距离传感器用于在所述机械手夹持所述拉伸样条匀速通过其检测区域时，获取距离检测信号；

所述控制器用于根据所述距离检测信号对拉伸样条的拉伸区进行定位。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：还包括支撑装置；所述校准平台以及所述定位装置均设置在所述支撑装置上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：还包括：水平调整机构；

所述水平调整机构设置在所述支撑装置上，用于调整所述支撑装置，以使得设置在所述支撑装置上的校准平台水平；

或者，所述水平调整机构设置在所述支撑装置以及所述校准平台之间，用于调整所述校准平台，以使得所述校准平台水平；

或者，所述水平调整机构设置在所述校准平台上，用于调整所述校准平台上的水平校准槽水平。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：所述校准平台上还设置有水平测量仪。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种金属拉伸样条对准系统，包括：机械手、转向机构、机械手控制器以及如权利要求1-8任意一项所述的金属拉伸样条对准装置；

所述机械手与所述转向机构连接；

所述机械手控制器用于对所述机械手以及所述转向机构进行控制；

所述机械手用于夹持放置于所述金属拉伸样条对准装置上的水平放置的拉伸样条；

所述转向机构用于当所述机械手夹持所述拉伸样条之后，将所述机械手转向，使得水平的拉伸样条垂直。