[实用新型]一种自适应包络柔性的机械手指

权利要求书

1.一种自适应包络柔性的机械手指，包括机械手指本体，其特征在于：所述机械手指本体包括夹持组件及驱动组件，所述夹持组件包括夹持块及设置在所述夹持块上的弹性件，所述驱动组件安装于所述夹持块上，并能够驱动所述弹性件产生形变。

2.如权利要求1所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：所述夹持块一端上设有敞口的夹持块腔体，所述夹持块腔体一侧上设有多个连通外部的夹持块通孔，所述弹性件安装于该夹持块腔体上，且通过所述夹持块通孔伸缩于外部。

3.如权利要求2所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：所述驱动组件包括动力源、活塞及驱动块，所述驱动块安装于所述夹持块腔体的敞口处上，所述活塞通过所述动力源可移动安装于所述驱动块上。

4.如权利要求3所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：所述驱动块上设有驱动块腔体，所述活塞设置于该驱动块腔体上。

5.如权利要求3所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：所述夹持块上设有夹持块座，所述驱动块上设有驱动块座，所述夹持块座与驱动块座连接。

6.如权利要求5所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：包括密封圈，所述密封圈安装于所述夹持块座与驱动块座之间。

7.如权利要求5所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：包括锁紧件，所述夹持块座与驱动块座分别设有夹持块螺孔及驱动块螺孔，所述锁紧件依次穿过所述夹持块螺孔及驱动块螺孔后，将所述夹持块固定在所述驱动块上。

8.如权利要求3所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：所述动力源包括连接轴、曲轴及驱动电机，所述连接轴的一端与所述活塞连接，另一端连接所述曲轴，所述驱动电机安装在所述驱动块上，且与所述曲轴连接。

9.如权利要求8所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：所述驱动块还设有转动轴通孔，所述曲轴安装于该转动轴通孔上。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种自适应包络柔性的机械手指，其特征在于：还包括安装板，所述机械手指本体的数量为两个或两个以上，且呈规律性安装于所述安装板上。