[实用新型]用于给偏心轴装配轴承的自动化系统

权利要求书

1.一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，所述自动化系统包括工作台和机器人，其特征在于，所述自动化系统还包括机器人抓取组件和压装组件，所述机器人抓取组件固定连接到所述机器人，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于将轴承压装到偏心轴上。

2.根据权利要求1所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述机器人抓取组件包括手指和第一气缸，所述手指与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸固定连接到所述机器人。

3.根据权利要求2所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括视觉引导装置，所述视觉引导装置固定连接到所述机器人抓取组件，用于引导所述机器人抓取组件的抓取操作。

4.根据权利要求3所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述压装组件包括压装块、第二气缸、导向轴以及导向轴支座，所述压装块与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸固定连接到所述导向轴，所述导向轴与所述导向轴支座固定连接，所述导向轴支座固定连接在所述工作台上。

5.根据权利要求4所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述导向轴上设置有固定环，所述第二气缸通过所述固定环与所述导向轴固定连接，所述固定环上设置有紧固件，所述紧固件用于调节所述固定环的高度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括翻转对中组件、装配台和偏心轴固定底座，所述装配台固定到所述工作台，所述偏心轴固定底座固定到所述装配台并且用于放置偏心轴，所述翻转对中组件包括夹持组件、旋转组件和安装在所述装配台上的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述装配台固定连接并且与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件在所述装配台上移动，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持偏心轴，所述对中组件固定连接到所述装配台，用于对偏心轴执行对中操作。

7.根据权利要求6所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述夹持组件包括第三气缸、夹持手爪以及第一定位销，所述第三气缸的活塞杆与所述夹持手爪固定连接，所述第一定位销可调节地连接到所述夹持手爪，所述夹持组件在所述第三气缸处与所述旋转组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述平移组件连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述第三气缸固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述平移组件包括第四气缸，所述平移组件通过所述第四气缸与所述装配台固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述旋转气缸固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述对中组件包括第五气缸和第二定位销，所述第二定位销固定连接到所述第五气缸的活塞杆顶端，所述装配台上设置有开口，所述第五气缸的活塞杆能够向外伸出并使所述第二定位销穿过所述开口，从而使所述第二定位销与放置在所述偏心轴固定底座上的偏心轴的中心孔接合从而达到对中的效果。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统还包括轴承加热器，所述轴承加热器固定连接在所述工作台上并且用于加热待装配的轴承。