[实用新型]用于给偏心轴装配轴承的自动化系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，机器人已广泛应用于机械加工、装配和搬运等工作中，机器人的应用大大提高了产品质量、减轻了劳动强度、降低了劳动成本以及提高了劳动工作效率。但是，机器人在给偏心轴装配轴承时，由于偏心轴的结构复杂，现有的机器人设备很难抓取和装配偏心轴。

目前，偏心轴轴承的装配由人工完成，不仅存在装配效率低、装配质量不稳定的问题，而且还存在工人劳动强度高、劳动安全性难于保障等问题。

相应地，本领域需要一种新的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决人工给偏心轴装配轴承时效率低和质量差等问题，本实用新型提供了一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统，该自动化系统包括工作台和机器人，其特征在于，所述自动化系统还包括机器人抓取组件和压装组件，所述机器人抓取组件固定连接到所述机器人，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于将轴承压装到偏心轴上。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述机器人抓取组件包括手指和第一气缸，所述手指与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸固定连接到所述机器人。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述自动化系统还包括视觉引导装置，所述视觉引导装置固定连接到所述机器人抓取组件，用于引导所述机器人抓取组件的抓取操作。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述压装组件包括压装块、第二气缸、导向轴以及导向轴支座，所述压装块与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸固定连接到所述导向轴，所述导向轴与所述导向轴支座固定连接，所述导向轴支座固定连接在所述工作台上。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述导向轴上设置有固定环，所述第二气缸通过所述固定环与所述导向轴固定连接，所述固定环上设置有紧固件，所述紧固件用于调节所述固定环的高度。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述自动化系统还包括翻转对中组件、装配台和偏心轴固定底座，所述装配台固定到所述工作台，所述偏心轴固定底座固定到所述装配台并且用于放置偏心轴，所述翻转对中组件包括夹持组件、旋转组件和安装在所述装配台上的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述装配台固定连接并且与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件在所述装配台上移动，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持偏心轴，所述对中组件固定连接到所述装配台，用于对偏心轴执行对中操作。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述夹持组件包括第三气缸、夹持手爪以及第一定位销，所述第三气缸的活塞杆与所述夹持手爪固定连接，所述第一定位销可调节地连接到所述夹持手爪，所述夹持组件在所述第三气缸处与所述旋转组件固定连接。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述平移组件连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述第三气缸固定连接。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述平移组件包括第四气缸，所述平移组件通过所述第四气缸与所述装配台固定连接，所述第四气缸的活塞杆与所述旋转气缸固定连接。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述对中组件包括第五气缸和第二定位销，所述第二定位销固定连接到所述第五气缸的活塞杆顶端，所述装配台上设置有开口，所述第五气缸的活塞杆能够向外伸出并使所述第二定位销穿过所述开口，从而使所述第二定位销与放置在所述偏心轴固定底座上的偏心轴的中心孔接合从而达到对中的效果。

在上述的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统的优选技术方案中，所述自动化系统还包括轴承加热器，所述轴承加热器固定连接在所述工作台上并且用于加热待装配的轴承。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，由于具有上述结构，本实用新型的用于给偏心轴装配轴承的自动化系统能够大幅度提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度，轴承的搬运、加热、以及压装都是由所述自动化系统操作完成，实现了偏心轴的自动化装配。

附图说明