[实用新型]一种旋转装置和抓取设备

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，所述旋转装置包括轴承安装块、分别安装在所述轴承安装块两侧的旋转连接件和电机；所述轴承安装块上设有贯穿两侧的通孔，所述轴承安装块包括旋转轴以及轴承，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的内圈套设在所述旋转轴上与所述旋转轴固定，所述轴承的外圈设置在所述通孔中且与所述通孔固定，所述电机包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述旋转轴的一端固定连接，所述旋转连接件与所述旋转轴的另一端固定连接，所述旋转连接件上设有用于连接夹爪的安装孔。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承的数量为两个，所述两个轴承配对且背对背连接组成轴承组件。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承组件包括内圈垫片和外圈垫片，所述内圈垫片设置在两个所述轴承的内圈之间，所述外圈垫片设置在两个所述轴承的外圈之间，所述外圈垫片与所述内圈垫片有厚度差。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转轴包括底座以及轴体，所述轴体垂直设置在所述底座上，所述旋转连接件与所述底座固定连接，所述第一输出轴与所述轴体固定连接，所述轴承套设在所述轴体上，所述轴体的长度大于所述轴承安装块的厚度。

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括盖板，所述盖板设置在所述轴承与所述电机之间，所述轴承的外圈通过所述盖板与所述通孔固定。

6.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括光电编码器以及控制器，所述电机还包括第二输出轴；所述第二输出轴与所述第一输出轴位置对应，所述光电编码器套设在所述第二输出轴上，所述控制器分别与所述光电编码器以及所述电机电连接。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴一体成型。

8.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括槽形光电开关与遮挡片，所述槽形光电开关设置在所述轴承安装块上，所述槽形光电开关包括发射端与接收端，所述发射端与所述接收端在竖直方向上相对设置，所述遮挡片设置在所述旋转连接件上随着所述旋转连接件一起旋转，当所述遮挡片旋转到正对所述槽形光电开关时，所述遮挡片延伸到所述接收端与所述发射端之间。

9.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述轴承为角接触轴承。

10.一种抓取设备，其特征在于，所述抓取设备包括抓取装置以及权利要求1-9中任意所述的旋转装置，所述抓取装置通过所述安装孔与所述旋转装置的旋转连接件连接。