[实用新型]全景扫描装置

权利要求书

1.一种全景扫描装置，其特征在于，所述全景扫描装置包括：

旋转平台；

成像模块，所述成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；

振镜镜片，用于将入射到振镜镜片的光线反射并沿水平方向进入成像模块，所述振镜镜片与所述成像模块同步旋转，并且所述振镜镜片能够相对于成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。

2.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，当所述振镜镜片相对于成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述振镜镜片旋转角速度的大小为所述成像模块旋转角速度的二分之一。

3.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，所述成像模块为红外成像模块或可将光成像模块中的一种。

4.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，在所述振镜镜片与所述成像模块同步旋转的基础上，所述振镜镜片能够相对于所述成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。

5.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，所述振镜镜片具有初始位置，所述振镜镜片能够相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。

6.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，进一步包括支撑板，所述支撑板立于所述旋转平台上，且与所述旋转平台同步旋转，所述成像模块及振镜镜片设置于所述支撑板的同一表面。

7.一种全景扫描装置，其特征在于，所述全景扫描装置包括：

旋转平台；

成像机构，所述成像机构设置于旋转平台上，并与所述旋转平台同步旋转，所处成像机构包括：

成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转；

振镜镜片，用于将入射到所述振镜镜片的光线反射进所述成像模块中，且所述振镜镜片与所述成像模块位于同一水平面；

振镜电机，用于驱动振镜镜片相对于成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且以预设频率切换旋转方向。

8.如权利要求7所述的全景扫描装置，其特征在于，当所述振镜镜片相对于成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述振镜镜片逆向旋转时的角速度的大小为成像模块的旋转角速度大小的二分之一。

9.如权利要求7所述的全景扫描装置，其特征在于，进一步包括支撑板，所述支撑板设置于所述旋转平台上且与旋转平台同步旋转，所述成像模块、振镜镜片设置于所述支撑板的同一表面上，且与所述旋转平台同步旋转；设所述成像模块的成像频率为f，所述成像模块的转速为v，则v满足：

v≤f/n转/秒；

其中，n为分割数，n＝360°/θ，θ为成像模块的视场角。

10.如权利要求7所述的全景扫描装置，其特征在于，进一步包括第一电机及第二电机，所述第一电机用于驱动旋转平台旋转，所述第二电机用于控制成像机构的俯仰角。