[实用新型]全景扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种成像装置，尤其涉及一种全景扫描装置。

背景技术

现在在机场、停车场以及道路等公共场所一般都会安装无论是白天还是黑天都能够实施监控的监控系统，该监控系统一般要求能360度全景扫描，这样才能完整地观测到周边的情况。现有监控系统中的摄像装置为了实现全天候拍摄且360度全景扫描，一般采用微光夜视或红外成像模块，且根据每个镜头能够拍摄的视场角在圆周方向设置多套镜头及成像模块，每套负责自己视场角范围内的拍摄，之后通过软件合成实现360度全景扫描。

但是，因为该摄像装置中包括多套镜头及成像模块，而可全天候成像的镜头及成像模块价格昂贵，所以该摄像装置的成本比较高。另外，由于全景扫描监控需要在旋转拍摄的同时保证足够的静止曝光时间，目前无法做到高速刷新360度的全景图象。

实用新型内容

有鉴于此，确有必要提供一种适用于高速刷新且成本较低的全景扫描装置。

一种全景扫描装置，其中，所述全景扫描装置包括：

旋转平台；

成像模块，所述成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；

振镜镜片，用于将入射到振镜镜片的光线反射并沿水平方向进入成像模块，并且所述振镜镜片能够相对于成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。

在其中一个实施例中，当所述振镜镜片相对于成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述振镜镜片旋转角速度的大小为所述成像模块旋转角速度的二分之一。

在其中一个实施例中，所述成像模块为红外成像模块或可将光成像模块中的一种。

在其中一个实施例中，所述振镜镜片与所述成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述振镜镜片能够相对于所述成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。

在其中一个实施例中，所述振镜镜片具有初始位置，所述振镜镜片能够相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。

在其中一个实施例中，进一步包括支撑板，所述支撑板设置于所述旋转平台上，且与所述旋转平台同步旋转，所述成像模块及振镜镜片设置于所述支撑板的同一表面。

一种全景扫描装置，其中，所述全景扫描装置包括：

旋转平台；

成像机构，所述成像机构设置于旋转平台上，并与所述旋转平台同步旋转，所处成像机构包括：

成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同步旋转；

振镜镜片，用于将入射到所述振镜镜片的光线反射进所述成像模块中，且所述振镜镜片与所述成像模块位于同一水平面；

振镜电机，用于驱动振镜镜片相对于成像模块的旋转方向正向及逆向旋转，且以预设频率切换旋转方向。

在其中一个实施例中，当所述振镜镜片相对于成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述振镜镜片逆向旋转时的角速度的大小为成像模块的旋转角速度大小的二分之一。

在其中一个实施例中，进一步包括支撑板，所述支撑板设置于所述旋转平台上且与旋转平台同步旋转，所述成像模块、振镜镜片设置于所述支撑板的同一表面上，且与所述旋转平台同步旋转；设所述成像模块的成像频率为f，所述成像模块的转速为v，则v满足：

v≤f/n转/秒；

其中，n为分割数，n＝360°/θ，θ为成像模块的视场角。

在其中一个实施例中，进一步包括第一电机及第二电机，所述第一电机用于驱动旋转平台旋转，所述第二电机用于控制成像机构的俯仰角。

与传统技术相比较，本实用新型的全景扫描装置，通过采用单个成像模块即可获取全景图像，结构简单、占用空间小并且成本较低。进一步，通过振镜镜片对成像过程中的补偿，可在保证较低成本的同时提高成像质量，能够获得高辨析度的图像，从而有利于对周边环境的监控。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的光学成像装置承载支架的结构示意图。

图2为图1所示的光学成像装置承载支架中第一振镜单元的结构示意图。

图3为图1所示的光学成像装置承载支架中第二振镜单元的结构示意图。

图4为第一实施例提供的全景扫描装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型第一实施例提供的全景扫描装置不同角度的立体结构示意图。

图6是本实用新型第一实施例提供的全景扫描装置中成像机构的立体结构示意图。