[实用新型]一种无人驾驶汽车用刹车装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用刹车装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的两侧固定安装有固定板(2)，所述箱体(1)的底部镶嵌有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部固定安装有垫块(4)，所述垫块(4)的顶部固定安装有复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)的顶部固定安装有限位板(6)，所述限位板(6)的底部且位于复位弹簧(5)之间固定安装有刹车丝(7)，所述刹车丝(7)的底部依次贯穿垫块(4)和连接板(3)并延伸至连接板(3)的底部，所述限位板(6)的顶部固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的顶部固定安装有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的顶部通过第一转轴(25)活动连接有支杆(10)，所述支杆(10)的顶部固定安装有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)的顶部活动连接有连接座(12)，所述连接座(12)的顶部与箱体(1)的内壁顶部固定连接，所述箱体(1)的内壁一侧固定安装有盒体(13)，所述支杆(10)远离第一转轴(25)的一端贯穿盒体(13)并延伸至盒体(13)的内部，所述支杆(10)的一端且位于盒体(13)的内部通过第二转轴(26)活动连接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)远离第二转轴(26)的一端固定安装有套筒(15)，所述盒体(13)的内壁一侧固定安装有滑槽(16)，所述套筒(15)远离支撑杆(14)的一端固定安装有与滑槽(16)相适配的滑块(17)，所述盒体(13)的内壁底部固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴上通过联轴器固定连接有与套筒(15)相适配的螺纹杆(19)，所述盒体(13)的内壁顶部固定安装有轴承座(20)，所述螺纹杆(19)的顶部固定安装有与轴承座(20)相适配的旋转杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用刹车装置，其特征在于：所述盒体(13)的一侧开设有供支杆(10)移动的通孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用刹车装置，其特征在于：所述滑槽(16)的顶部和底部均安装有限位块(23)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用刹车装置，其特征在于：所述第二连接杆(11)至第一转轴(25)的距离大于第二连接杆(11)至第二转轴(26)的距离。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用刹车装置，其特征在于：所述固定板(2)的表面开设有螺栓孔(24)。