[实用新型]一种无人驾驶汽车用刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种无人驾驶汽车用刹车装置。

背景技术

人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，根据规划，无人驾驶汽车可自动识别交通指示牌和行车信息，具备雷达、相机、全球卫星导航等电子设施，并安装同步传感器，车主只要向导航系统输入目的地，汽车即可自动行驶，前往目的地，在行驶过程中，汽车会通过传感设备上传路况信息，在大量数据基础上进行实时定位分析，从而判断行驶方向和速度。

汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，驾驶者不可能像动画片中一样的把脚伸到地面去阻止汽车前进，这时候就得依靠车上的刹车装置，来使汽车的速度降低以及停止了，刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能而消耗掉。

然而传统的无人驾驶汽车的刹车装置在使用的过程中，刹车过程时间过长，这样会导致刹车距离增加，严重的导致交通事故的发生，严重影响了人们的财产和生命的安全。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用刹车装置，解决了刹车时间过长的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车用刹车装置，包括箱体，所述箱体的两侧固定安装有固定板，所述箱体的底部镶嵌有连接板，所述连接板的顶部固定安装有垫块，所述垫块的顶部固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部固定安装有限位板，所述限位板的底部且位于复位弹簧之间固定安装有刹车丝，所述刹车丝的底部依次贯穿垫块和连接板并延伸至连接板的底部，所述限位板的顶部固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部通过第一转轴活动连接有支杆，所述支杆的顶部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部活动连接有连接座，所述连接座的顶部与箱体的内壁顶部固定连接，所述箱体的内壁一侧固定安装有盒体，所述支杆远离第一转轴的一端贯穿盒体并延伸至盒体的内部，所述支杆的一端且位于盒体的内部通过第二转轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离第二转轴的一端固定安装有套筒，所述盒体的内壁一侧固定安装有滑槽，所述套筒远离支撑杆的一端固定安装有与滑槽相适配的滑块，所述盒体的内壁底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过联轴器固定连接有与套筒相适配的螺纹杆，所述盒体的内壁顶部固定安装有轴承座，所述螺纹杆的顶部固定安装有与轴承座相适配的旋转杆。

优选的，所述盒体的一侧开设有供支杆移动的通孔。

优选的，所述滑槽的顶部和底部均安装有限位块。

优选的，所述第二连接杆至第一转轴的距离大于第二连接杆至第二转轴的距离。

优选的，所述固定板的表面开设有螺栓孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶汽车用刹车装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人驾驶汽车用刹车装置，通过对支杆、盒体、连接座和第二连接杆的设置，使刹车装置在使用的过程中更加的迅速，有效的减少了无人汽车在行驶过程中的刹车距离，有效的提高了无人汽车的行驶安全性，降低了交通事故的发生率，提高了无人汽车的安全性。

(2)、该无人驾驶汽车用刹车装置，通过对滑槽、滑块和套筒的设置，使支杆上下运动的更加通畅，有效的提高了刹车装置的稳定性，提高了无人汽车行驶安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的结构示意图；

图3为本实用新型盒体的结构示意图。

图中：1箱体、2固定板、3连接板、4垫块、5复位弹簧、6限位板、7刹车丝、8连接块、9第一连接杆、10支杆、11第二连接杆、12连接座、13盒体、14支撑杆、15套筒、16滑槽、17滑块、18电机、19螺纹杆、20轴承座、21旋转杆、22通孔、23限位块、24螺栓孔、25第一转轴、26第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。