[实用新型]工件双面视觉检测设备

权利要求书

1.一种工件双面视觉检测设备，包括基座及转动设于所述基座上的转动装置，其特征在于，所述转动装置包括：伺服电机、减速器及转盘，所述伺服电机通过所述减速器与所述转盘连接；

所述转盘具有放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位，所述转盘上设有四个固定治具，四个所述固定治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位上；

所述工件双面视觉检测设备还包括顶面视觉检测装置、底面视觉检测装置及取料装置，所述顶面视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位上方，所述底面视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位下方，所述取料装置位于所述转盘的取料工位处；

所述顶面视觉检测装置包括：顶面水平往复驱动部、顶面竖直升降驱动部及顶面支撑架，所述顶面支撑架上设有顶面相机、顶面光源及灯罩，所述顶面水平往复驱动部驱动所述顶面相机、顶面光源及灯罩沿水平方向往复移动，所述顶面竖直升降驱动部驱动所述顶面相机沿竖直方向往复升降，所述灯罩位于所述顶面相机的下方，所述顶面光源位于所述灯罩的侧边，所述灯罩可升降调节安装于所述顶面支撑架上，所述顶面光源可转动安装于所述顶面支撑架上；

所述底面视觉检测装置包括：底面水平往复驱动部、底面竖直升降驱动部、底面相机及底面光源，所述底面水平往复驱动部驱动所述底面相机及底面光源沿水平方向往复移动，所述底面竖直升降驱动部驱动所述底面相机沿竖直方向往复升降；

所述取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手，所述取料升降驱动部驱动所述取料抓手沿竖直方向往复升降，所述取料水平驱动部驱动所述取料升降驱动部以使得所述取料抓手沿水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的工件双面视觉检测设备，其特征在于，所述顶面光源数量为两个，两个所述顶面光源分别位于所述灯罩的两侧。

3.根据权利要求1所述的工件双面视觉检测设备，其特征在于，所述底面光源的数量为四个，四个所述底面光源环绕于所述底面相机设置。

4.根据权利要求1所述的工件双面视觉检测设备，其特征在于，所述取料抓手包括调节引导杆及滑动设于所述调节引导杆上的真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的工件双面视觉检测设备，其特征在于，所述底面视觉检测装置还包括底面支撑架，所述底面水平往复驱动部通过所述底面支撑架驱动所述底面光源沿水平方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的工件双面视觉检测设备，其特征在于，所述底面光源可转动安装于所述底面支撑架上。