[实用新型]工件双面视觉检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种工件双面视觉检测设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对工件进行机器视觉检没过中，有些工件不仅需要进行顶面检测，还需要进行底面检测，传统的检测方法是将工件先进行顶面检测，检测完成后，再将工件进行翻转，然后再进行工件的底面检测。此种做法，一方面，将工件进行翻转需要额外增加一套翻转装置，无形中增加了设备整体的制造成本，另一方面，将工件进行翻转后再进行检测，需要浪费大量的检测时间，从而极大降低了生产检测的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件双面视觉检测设备，无需额外增加对工件进行翻转的装置，节约设备整体的制造成本，结构简单，提高工件的生产检测效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件双面视觉检测设备，包括基座及转动设于所述基座上的转动装置，所述转动装置包括：伺服电机、减速器及转盘，所述伺服电机通过所述减速器与所述转盘连接；

所述转盘具有放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位，所述转盘上设有四个固定治具，四个所述固定治具以所述转盘的转轴为中心呈环形阵列分布于所述放料工位、待转工位、拍照工位及取料工位上；

所述工件双面视觉检测设备还包括顶面视觉检测装置、底面视觉检测装置及取料装置，所述顶面视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位上方，所述底面视觉检测装置位于所述转盘的拍照工位下方，所述取料装置位于所述转盘的取料工位处；

所述顶面视觉检测装置包括：顶面水平往复驱动部、顶面竖直升降驱动部及顶面支撑架，所述顶面支撑架上设有顶面相机、顶面光源及灯罩，所述顶面水平往复驱动部驱动所述顶面相机、顶面光源及灯罩沿水平方向往复移动，所述顶面竖直升降驱动部驱动所述顶面相机沿竖直方向往复升降，所述灯罩位于所述顶面相机的下方，所述顶面光源位于所述灯罩的侧边，所述灯罩可升降调节安装于所述顶面支撑架上，所述顶面光源可转动安装于所述顶面支撑架上；

所述底面视觉检测装置包括：底面水平往复驱动部、底面竖直升降驱动部、底面相机及底面光源，所述底面水平往复驱动部驱动所述底面相机及底面光源沿水平方向往复移动，所述底面竖直升降驱动部驱动所述底面相机沿竖直方向往复升降；

所述取料装置包括：取料水平驱动部、取料升降驱动部及取料抓手，所述取料升降驱动部驱动所述取料抓手沿竖直方向往复升降，所述取料水平驱动部驱动所述取料升降驱动部以使得所述取料抓手沿水平方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述顶面光源数量为两个，两个所述顶面光源分别位于所述灯罩的两侧。

在其中一个实施例中，所述底面光源的数量为四个，四个所述底面光源环绕于所述底面相机设置。

在其中一个实施例中，所述取料抓手包括调节引导杆及滑动设于所述调节引导杆上的真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述底面视觉检测装置还包括底面支撑架，所述底面水平往复驱动部通过所述底面支撑架驱动所述底面光源沿水平方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述底面光源可转动安装于所述底面支撑架上。

工件双面视觉检测设备通过设置基座、转动装置、顶面视觉检测装置、底面视觉检测装置及取料装置，转动装置转动，将需要检测的工件转移至拍照工位处进行拍照检测，顶面视觉检测装置对工件的顶面进行检测，底面视觉检测装置对工件的底面进行检测，实现了工位的双面检测，检测完成后，合格品转移至取料工位处由取料装置进行下料，不合格品在转盘的作用下回位到放料工位由操作员取出。工件双面视觉检测设备通过对上述各个部件进行有效整合，并对个各部件的结构进行优化，提高了机械自动化检测水平。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的工件双面视觉检测设备的结构图；

图2为图1所示的转动装置的结构图；