[实用新型]一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置及可全方位转向的电动汽车

权利要求书

1.一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，包括：

车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于所述车轴自由旋转；

转向机架，其固定连接所述车轴或其和所述车轴形成为一体；所述转向机架具有两个平行外伸脚；

电机基座，其设置在所述转向机架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；

减振液压缸，其固定设置在所述电机基座和所述转向机架的所述外伸脚之间；

减振液压活塞杆，其穿过所述电机基座和所述减振液压缸，并且固定在所述转向机架的两个外伸脚之间；

转向电机，其设置在所述容纳空间内，能够驱动所述减振液压活塞杆旋转。

2.如权利要求1所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，所述减振液压活塞杆的径向周缘形成活塞，其上设置节流孔。

3.如权利要求2所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，所述电机基座，其一端通过法兰与车轮固定轴连接，另一端与所述转向机架相连。

4.如权利要求1-3中任一项所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，所述转向机架以及所述电机基座之间设置弹簧。

5.如权利要求2所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，所述减振液压活塞杆外端与所述转向机架相连，内端穿过所述电机基座与花键套相连。

6.如权利要求5所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，所述转向电机的输出端与所述花键套通过减速齿轮相啮合进行传动，进而带动所述减振液压活塞杆，再驱动所述转向机架完成转动。

7.如权利要求6所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，所述减速齿轮与所述花键套的外齿均为直齿；以及

所述减振液压活塞杆具有外花键，其与所述花键套的内花键槽相配合。

8.如权利要求7所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，其特征在于，所述轮毂电机的转子与车轮轮辋相连接，并且在所述轮毂电机的转子外侧设置刹车盘。

9.一种可全方位转向的电动汽车，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置。