[实用新型]物品分拣装置和物品输送系统

权利要求书

1.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：

传输组件，其用于接收和承载物品并沿水平方向输送所述物品；

悬臂组件，其用于支承所述传输组件并且与所述传输组件相连接；以及

至少一个升降传动组件，其用于连接到并驱动所述悬臂组件以带动所述传输组件到达处于竖直方向上不同高度的多个分拣位置，其中

所述物品分拣装置构造成，根据放置在所述传输组件上的所述物品的类型，通过所述升降传动组件和所述悬臂组件将所述传输组件升高或降低到多个所述分拣位置中的一个相应分拣位置，并且

其中，所述物品分拣装置还构造成，当所述传输组件到达相应分拣位置之后，通过所述传输组件沿水平方向将所述物品输送离开所述物品分拣装置。

2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述悬臂组件包括自由端和固定端，其中，所述悬臂组件只在所述固定端处连接到所述升降传动组件。

3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述升降传动组件包括：

主动轮，用于受驱动而沿顺时针方向或逆时针方向转动；

从动轮，与所述主动轮沿竖直方向间隔开布置；和

传动部件，与所述主动轮和所述从动轮相接合，其中

所述悬臂组件与所述传动部件固定连接，使得当所述传动部件受所述主动轮驱动时所述悬臂组件带动所述传输组件沿竖直方向升高或降低。

4.根据权利要求3所述的物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置包括两个所述升降传动组件，两个所述升降传动组件沿所述物品的输送方向间隔地平行布置。

5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，还包括同步组件，所述同步组件包括连接轴，所述连接轴分别与两个所述升降传动组件的主动轮相连接，使得两个所述升降传动组件同步运动。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的物品分拣装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为链轮并且所述传动部件为链条，或者所述主动轮和所述从动轮为齿轮并且所述传动部件为齿条，或者所述主动轮和所述从动轮为带轮并且所述传动部件为传动带。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的物品分拣装置，其特征在于，所述升降传动组件设置有张紧组件。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的物品分拣装置，还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向单元和第二导向单元，其中，所述第一导向单元包括沿竖直方向延伸的导向面，所述第二导向单元连接到所述悬臂组件，并且其中，所述导向组件构造为在所述传输组件升高或降低时通过所述第二导向单元与所述导向面相抵接，保持所述悬臂组件和所述传输组件沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的物品分拣装置，其特征在于，

所述导向面包括第一导向面和第二导向面，所述第一导向面平行于所述物品的输送方向，所述第二导向面垂直于所述第一导向面，并且

所述第一导向单元包括第一导向辊和第二导向辊，其中

所述导向组件构造为在所述传输组件升高或降低时，使所述第一导向辊与所述第一导向面保持滚动接触以及使所述第二导向辊与所述第二导向面保持滚动接触，从而保持所述悬臂组件和所述传输组件沿竖直方向运动。

10.一种物品输送系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的物品分拣装置；

多个第二传输组件，其用于从所述物品分拣装置的传输组件接收物品，多个所述第二传输组件分别与多个分拣位置一一对应，并输送来自所述分拣位置的所述物品到达不同的收集区；以及

控制装置，其用于向所述物品分拣装置提供所述物品的类型。