[实用新型]物品分拣装置和物品输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物品分拣和输送技术领域，具体涉及一种物品分拣装置。本实用新型还涉及包括物品分拣装置的物品输送系统。

背景技术

物品输送线广泛应用于生产生活的各个领域，如机场中的行李物品安全检测线、生产车间中成品或半成品的流转线、自动化的物品输送线等。这些都极大程度的方便了我们的工作和生活，并提高了工作效率。图1是示出根据现有技术的机场的安全检测线。

如图1所示，安全检测线包括依次连接的值机柜台1’、电子秤2’、安检机3’、分拣装置4’和输送带5’。行李物品经过值机柜台1’和电子秤2’进入安检机3’，安检机3’对行李物品进行扫描并检测。当安检机3’检测到行李物品为疑似危险品时，安检机3’发出报警信号，提示安检人员需要对疑似包裹进行查验。分拣装置4’用于接收来自安检机3’的行李物品，并将其统一投放至输送带5’上，由输送带5’输送至下一地点。

上述的安全检测线，由于分拣装置4’无法对正常包裹和疑似包裹进行区别投放，当安检机3’检测到疑似包裹时，需要由安检人员停机取下疑似包裹并就地开包检查。这就造成安检人员的工作强度大，且由于人为操作的疏忽大意，容易发生疑似包裹漏检等现象。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供将不同类型的物品投放至不同分拣位置的物品分拣装置的新型方式。本实用新型的另一目的是提供能够包括该物品分拣装置的物品输送系统。

本实用新型的一个方面提供了一种物品分拣装置，该物品分拣装置包括：传输组件，其用于接收和承载物品并沿水平方向输送物品；悬臂组件，其用于支承传输组件并且与传输组件相连接；以及至少一个升降传动组件，其用于连接到并驱动悬臂组件以带动传输组件到达处于竖直方向上不同高度的多个分拣位置，其中物品分拣装置构造成，根据放置在传输组件上的物品的类型，通过升降传动组件和悬臂组件将传输组件升高或降低到多个分拣位置中的一个相应分拣位置，并且其中，物品分拣装置还构造成，当传输组件到达相应分拣位置之后，通过传输组件沿水平方向将物品输送离开物品分拣装置。

利用本实用新型的物品分拣装置，可根据物品类型的不同，将其投放至不同的分拣位置，实现了不同类型物品的自动分层投放，减少了输送线人员的配备，降低了人工操作的劳动强度，降低漏检等事故率。

根据本实用新型的优选实施例，悬臂组件包括自由端和固定端，其中，悬臂组件只在固定端处连接到升降传动组件。

采用包括自由端的悬臂组件，不需额外在自由端处设置升降传动组件就可以使传输组件沿竖直方向升高或降低，使物品分拣装置的结构简单并且成本降低。

根据本实用新型的优选实施例，升降传动组件包括：主动轮，用于受驱动而沿顺时针方向或逆时针方向转动；从动轮，与主动轮沿竖直方向间隔开布置；和传动部件，与主动轮和从动轮相接合，其中，悬臂组件与传动部件固定连接，使得当传动部件受主动轮驱动时悬臂组件带动传输组件沿竖直方向升高或降低。

根据本实用新型的优选实施例，物品分拣装置包括两个升降传动组件，两个升降传动组件沿物品的输送方向间隔地平行布置。

采用两个升降传动组件，一方面增加了升降传动组件与传输组件的连接部位的数量，提高了连接强度和连接可靠性；另一方面，传输组件在升降过程中的稳定性得到加强。

根据本实用新型的优选实施例，物品分拣装置还包括同步组件，同步组件包括连接轴，连接轴分别与两个升降传动组件的主动轮相连接，使得两个升降传动组件同步运动。

同步组件保证了各升降传动组件运动的一致性，使得传输组件在升高或降低的过程中，减少出现抖动或倾斜，导致物品掉落的风险。

根据本实用新型的优选实施例，主动轮和从动轮为链轮并且传动部件为链条，或者主动轮和从动轮为齿轮并且传动部件为齿条，或者主动轮和从动轮为带轮并且传动部件为传动带。

根据本实用新型的优选实施例，升降传动组件设置有张紧组件。张紧组件可控制升降传动组件的张紧，从而降低对传动部件的磨损。

根据本实用新型的优选实施例，物品分拣装置还包括导向组件，导向组件包括第一导向单元和第二导向单元，其中，第一导向单元包括沿竖直方向延伸的导向面，第二导向单元连接到悬臂组件，并且其中，导向组件构造为在传输组件升高或降低时通过第二导向单元与导向面相抵接，保持悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动。

导向组件使得当升降传动组件驱动悬臂组件和传输组件运动时，悬臂组件和传输组件只沿竖直方向运动而不会晃动，从而降低物品掉落的风险。