[实用新型]一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置

权利要求书

1.一种装配生产线的自动校位装置，其特征在于：包括传送带、固定安装在传送带上的传感器组件(2)和可在传送带上方移动的转动组件，所述传感器组件(2)上安装有用于检测阀体放置位置的感应灯(23)，所述转动组件设有用于抓取阀体的机械爪(1)；所述传感器组件(2)包括第一面板(21)、第二面板(22)和感应灯(23)，所述第一面板(21)竖直焊接在传送带上，所述第二面板(22)焊接在第一面板(21)的顶部并与第一面板(21)呈一定夹角，所述感应灯(23)安装在第二面板(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种装配生产线的自动校位装置，其特征在于：所述感应灯(23)设有三个。

3.根据权利要求1所述的一种装配生产线的自动校位装置，其特征在于：所述机械爪(1)包括安装板(11)和设置在安装板(11)底部的垂直杆(12)，所述垂直杆(12)外套接有可自转的外管(17)，所述外管(17)的外壁上均匀分布有多个支杆(13)，每个支杆(13)的底部均铰接有活动杆(14)，所述垂直杆(12)内设有升降杆(15)，所述升降杆(15)与每个活动杆(14)之间均设有传动杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设有四个连接部。

5.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设有气缸(18)，所述气缸(18)的输出端穿过安装板(11)与升降杆(15)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置，其特征在于：所述安装板(11)的顶部设有转动电机(3)，转动电机(3)的输出端穿过安装板(11)与外管(17)传动连接，所述外管(17)的顶部设有与传动电机配和的外齿部。

7.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置，其特征在于：所述升降杆(15)的底部套接有套管(5)，所述套管(5)与升降杆(15)转动配合，所述传动杆(16)的一端铰接在套管(5)上，另一端铰接在活动杆(14)上。