[实用新型]一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置有效
申请号: | 201621310945.4 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN206373598U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 何丽娟 | 申请(专利权)人: | 安徽恩大阀门机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人: | 范奇 |
地址: | 241200 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 过滤器 阀体 装配 生产线 自动 装置 | ||
1.一种装配生产线的自动校位装置,其特征在于:包括传送带、固定安装在传送带上的传感器组件(2)和可在传送带上方移动的转动组件,所述传感器组件(2)上安装有用于检测阀体放置位置的感应灯(23),所述转动组件设有用于抓取阀体的机械爪(1);所述传感器组件(2)包括第一面板(21)、第二面板(22)和感应灯(23),所述第一面板(21)竖直焊接在传送带上,所述第二面板(22)焊接在第一面板(21)的顶部并与第一面板(21)呈一定夹角,所述感应灯(23)安装在第二面板(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种装配生产线的自动校位装置,其特征在于:所述感应灯(23)设有三个。
3.根据权利要求1所述的一种装配生产线的自动校位装置,其特征在于:所述机械爪(1)包括安装板(11)和设置在安装板(11)底部的垂直杆(12),所述垂直杆(12)外套接有可自转的外管(17),所述外管(17)的外壁上均匀分布有多个支杆(13),每个支杆(13)的底部均铰接有活动杆(14),所述垂直杆(12)内设有升降杆(15),所述升降杆(15)与每个活动杆(14)之间均设有传动杆(16)。
4.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置,其特征在于:所述安装板(11)的顶部设有四个连接部。
5.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置,其特征在于:所述安装板(11)的顶部设有气缸(18),所述气缸(18)的输出端穿过安装板(11)与升降杆(15)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置,其特征在于:所述安装板(11)的顶部设有转动电机(3),转动电机(3)的输出端穿过安装板(11)与外管(17)传动连接,所述外管(17)的顶部设有与传动电机配和的外齿部。
7.根据权利要求3所述的一种装配生产线的自动校位装置,其特征在于:所述升降杆(15)的底部套接有套管(5),所述套管(5)与升降杆(15)转动配合,所述传动杆(16)的一端铰接在套管(5)上,另一端铰接在活动杆(14)上。
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