[实用新型]一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置。

背景技术

过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置，通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀，方工过滤器其它设备的进口端设备。过滤器通常由阀体、不锈钢滤网、排污部分、传动装置及电气控制部分组成。待处理的水经过过滤器滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可，因此，使用维护极为方便。

现有的加工过程中，都是将各个部件生产好，通过人工装配成完整的过滤器，而在过滤器的装配部位多是在其侧部，因此，在装配过程中需要转动阀体，使阀体的侧部面向人工操作的方向，以便于装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置，通过机械爪自动对阀体进行转动，并通过传感器组件检测阀体的位置，使装配过程中，免于需要人工转动阀体的步骤，进而增加工作效率，提高生产量。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置，包括传送带、固定安装在传送带上的传感器组件和可在传送带上方移动的转动组件，所述传感器组件上安装有用于检测阀体放置位置的感应灯，所述转动组件设有用于抓取阀体的机械爪；所述传感器组件包括第一面板、第二面板和感应灯，所述第一面板竖直焊接在传送带上，所述第二面板焊接在第一面板的顶部并与第一面板呈一定夹角，所述感应灯安装在第二面板上。

进一步的，所述感应灯为红外感应灯。

进一步的，所述感应灯设有三个。

进一步的，所述机械爪包括安装板和设置在安装板底部的垂直杆，所述垂直杆外套接有可自转的外管，所述外杆的外壁上均匀分布有多个支杆，每个支杆的底部均铰接有活动杆，所述垂直杆内设有升降杆，所述升降杆与每个活动杆之间均设有传动杆。

进一步的，所述安装板的顶部设有四个连接部。

进一步的，所述安装板的顶部设有气缸，所述气缸的输出端穿过安装板与升降杆固定连接。

进一步的，所述安装板的顶部设有转动电机，转动电机的输出端穿过安装板与外管传动连接，所述外管的顶部设有与传动电机配和的外齿部。

进一步的，所述升降杆的底部套接有套管，所述套管与升降杆转动配合，所述传动杆的一端铰接在套管上，另一端铰接在活动杆上。

有益效果：本实用新型的一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置，通过转动电机驱动机械爪旋转，使其抓起的阀体自转，并通过传感器组件检测阀体的的位置，使装配过程中，免于需要人工转动阀体的步骤，进而增加工作效率，提高生产量。

附图说明：

图1为本实用新型立体结构示意图，

图2为本实用新型图1的局部放大图。

图3为本实用新型机械爪立体结构示意图，

图4为本实用新型过滤器的分解装配结构示意图。

附图标记说明:机械爪1，安装板11，垂直杆12，支杆13，活动杆14，升降杆15，传动杆16，外管17，气缸18，传感器组件2，第一面板21，第二面板22，感应灯23，转动电机3，阀体41，除杂管42，过滤网43,阀盖44,垫圈45，螺栓46,套管5，

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示的一种过滤器阀体装配生产线的自动校位装置，包括传送带、固定安装在传送带上的传感器组件2和可在传送带上方移动的转动组件，所述传感器组件2上安装有用于检测阀体41放置位置的感应灯23，所述转动组件设有用于抓取阀体41的机械爪1。

例如本实用新型是装配一种Y型过滤器，Y型过滤器包括阀体41和过滤网43，所述阀体41包括设置在阀体41两端的进水管和出水管以及设置在阀体41侧部呈一定角度斜置的除杂管42，所述除杂管42设有带正方形法兰的过滤网43插入端，所述过滤网43由过滤网43插入端插入到除杂管42内；所述过滤网43插入端通过螺栓46安装有正方形的阀盖44；所述阀盖44与正方形法兰之间设有垫圈45。在装配过程中，需要依次对过滤网43、垫圈45阀盖44和螺栓46进行安装，因此需要将主要的装配部位面向人工操作的方向，以便于安装，本实用新型通过机械爪1首先将阀体41从地面抓起移动到传送带上的传感器组件2的位置，随后机械爪1带动阀体41旋转，传感器组件2组件感应到阀体41位置正确时，机械爪1才会停止旋转将阀体41放下。