[实用新型]一种探头和电机控制装置

权利要求书

1.一种探头和电机控制装置，其特征在于，包括以太网控制器和开发板，所述开发板包括ARM处理器、若干电机通信接口以及若干探头通信接口，其中：

以太网控制器，与PC控制端通信连接，用于接收PC控制端的指令信号；

ARM处理器，与以太网控制器通信连接，用于接收指令信号并将其转化为高低电平信号，同时根据指令信号作出判断，将高低电平信号转化为第一电平信号或者第二电平信号；

电机通信接口，与ARM处理器通信连接，用于接收第一电平信号并对电机驱动电路的通断实现对电机的控制；

探头通信接口，与ARM处理器通信连接，用于接收第二电平信号并对探头驱动电路的通断实现对探头的控制。

2.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置，其特征在于，所述以太网控制器集成了TCP/IP协议栈，采用Socket（网络编程接口）与PC控制端通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置，其特征是，所述开发板还包括存储器以及供电模块，其中：

存储器，与ARM处理器通信连接，用于存取各种动态的输入输出数据、中间计算结果以及与外部存储器交换的数据和暂存数据；

供电模块，为ARM处理器和存储器工作提供所需工作电压。

4.根据权利要求3所述的一种探头和电机控制装置，其特征是，所述ARM处理器采用SPI协议与以太网控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置，其特征是，所述以太网控制器为W5500芯片。

6.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置，其特征是，所述开发板为STM32芯片。

7.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置，其特征是，所述电机通信接口通过RS232发送给电机驱动，并把接收到的回传信息发送给PC控制端。

8.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置，其特征是，所述探头通信接口通过GPIO控制，接收到PC控制端的探头命令后，在对应的GPIO输出高低电平。