[实用新型]一种探头和电机控制装置有效
申请号: | 201621312267.5 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN206224192U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 陈海波;韩栋 | 申请(专利权)人: | 深圳市新益技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人: | 杨春女 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 探头 电机 控制 装置 | ||
1.一种探头和电机控制装置,其特征在于,包括以太网控制器和开发板,所述开发板包括ARM处理器、若干电机通信接口以及若干探头通信接口,其中:
以太网控制器,与PC控制端通信连接,用于接收PC控制端的指令信号;
ARM处理器,与以太网控制器通信连接,用于接收指令信号并将其转化为高低电平信号,同时根据指令信号作出判断,将高低电平信号转化为第一电平信号或者第二电平信号;
电机通信接口,与ARM处理器通信连接,用于接收第一电平信号并对电机驱动电路的通断实现对电机的控制;
探头通信接口,与ARM处理器通信连接,用于接收第二电平信号并对探头驱动电路的通断实现对探头的控制。
2.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征在于,所述以太网控制器集成了TCP/IP协议栈,采用Socket(网络编程接口)与PC控制端通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述开发板还包括存储器以及供电模块,其中:
存储器,与ARM处理器通信连接,用于存取各种动态的输入输出数据、中间计算结果以及与外部存储器交换的数据和暂存数据;
供电模块,为ARM处理器和存储器工作提供所需工作电压。
4.根据权利要求3所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述ARM处理器采用SPI协议与以太网控制器通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述以太网控制器为W5500芯片。
6.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述开发板为STM32芯片。
7.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述电机通信接口通过RS232发送给电机驱动,并把接收到的回传信息发送给PC控制端。
8.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述探头通信接口通过GPIO控制,接收到PC控制端的探头命令后,在对应的GPIO输出高低电平。
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