[实用新型]一种探头和电机控制装置有效

专利信息
申请号: 201621312267.5 申请日: 2016-12-01
公开(公告)号: CN206224192U 公开(公告)日: 2017-06-06
发明(设计)人: 陈海波;韩栋 申请(专利权)人: 深圳市新益技术有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 北京维正专利代理有限公司11508 代理人: 杨春女
地址: 518109 广东省深圳市龙华新*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 探头 电机 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种探头和电机控制装置,其特征在于,包括以太网控制器和开发板,所述开发板包括ARM处理器、若干电机通信接口以及若干探头通信接口,其中:

以太网控制器,与PC控制端通信连接,用于接收PC控制端的指令信号;

ARM处理器,与以太网控制器通信连接,用于接收指令信号并将其转化为高低电平信号,同时根据指令信号作出判断,将高低电平信号转化为第一电平信号或者第二电平信号;

电机通信接口,与ARM处理器通信连接,用于接收第一电平信号并对电机驱动电路的通断实现对电机的控制;

探头通信接口,与ARM处理器通信连接,用于接收第二电平信号并对探头驱动电路的通断实现对探头的控制。

2.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征在于,所述以太网控制器集成了TCP/IP协议栈,采用Socket(网络编程接口)与PC控制端通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述开发板还包括存储器以及供电模块,其中:

存储器,与ARM处理器通信连接,用于存取各种动态的输入输出数据、中间计算结果以及与外部存储器交换的数据和暂存数据;

供电模块,为ARM处理器和存储器工作提供所需工作电压。

4.根据权利要求3所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述ARM处理器采用SPI协议与以太网控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述以太网控制器为W5500芯片。

6.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述开发板为STM32芯片。

7.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述电机通信接口通过RS232发送给电机驱动,并把接收到的回传信息发送给PC控制端。

8.根据权利要求1所述的一种探头和电机控制装置,其特征是,所述探头通信接口通过GPIO控制,接收到PC控制端的探头命令后,在对应的GPIO输出高低电平。

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