[实用新型]一种探头和电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于天线测试系统中的Internet探头控制器,更具体地说，它涉及一种探头和电机控制装置。

背景技术

移动通信的迅猛发展推动了天线的研发工作，国内出现了一些 年产天线达到几百万台、品种达到数百种之多的企业，天线测试的速度已经成为企业研发工作进程的瓶颈。多探头天线测试系统已成为无线设备测试的标准解决方案，多探头技术广泛应用于无线，自动化，国防，航空等各个领域。

目前，公开号为CN104898548A的中国专利公开了一种测试仪器切换装置，包括主控模块、控制接口、射频开关阵列，控制接口连接计算机与主控模块，主控模块连接射频开关阵列，射频开关阵列分别连接多探头天线天线测试系统和多路测试仪器，所述控制接口接收外部计算机控制信号并传送到所述主控模块，所述主控模块再将该信号处理转换成射频开关阵列可直接读取的电平信号传输给所述射频开关阵列，所述射频开关阵列接收信号后对射频开关阵列进行通断切换，从而实现对测试仪器的切换，该测试仪器切换装置实现了天线测试系统对测试设备全自动或半自动切换，可根据现场情况选着网口接口或串口接口连接该测试仪器切换装置，测试仪器切换装置就会自动的切换到所需要的测试仪器，从而实现更为简捷的测试。

在多探头天线测试系统中会运用到RF和控制单元上的多探头控制器以及电机控制器，在多探头天线测试中，如何协调RF、探头控制器及电机控制器等测试系统的各个组成部分并快速完成测试是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种探头和电机控制装置，以在电脑上通过简单明了的桌面运用程序直接控制测试系统中探头的转动和射频接口的通断以及控制电机驱动，从而实现对探头和电机简易的控制。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种探头和电机控制装置，包括以太网控制器和开发板，所述开发板包括ARM处理器、若干电机通信接口以及若干探头通信接口，其中：

以太网控制器，与PC控制端通信连接，用于接收PC控制端的指令信号；

ARM处理器，与以太网控制器通信连接，用于接收指令信号并将其转化为高低电平信号，同时根据指令信号作出判断，将高低电平信号转化为第一电平信号或者第二电平信号；

电机通信接口，与ARM处理器通信连接，用于接收第一电平信号并对电机驱动电路的通断实现对电机的控制；

探头通信接口，与ARM处理器通信连接，用于接收第二电平信号并对探头驱动电路的通断实现对探头的控制。

通过采用上述技术方案，可以在PC控制端上通过简单明了的桌面运用程序直接控制测试系统中的探头的转动和射频接口的通断以及控制电机驱动，从而实现简易的控制以及更准确的数据测量，其中，ARM处理器能够判断PC控制端指令形式将电平信号直接发送给电机通信接口或者探头通信接口，探头通信接口连接射频开关电路，电机通信接口连接电机驱动；同时能够对多个探头和射频接口以及多个电机驱动的控制。

优选的，所述以太网控制器集成了TCP/IP协议栈，采用Socket（网络编程接口）与PC控制端通信连接。

通过采用上述技术方案，以太网控制器集成了TCP/IP协议栈，使得用户使用单芯片就能够在他们的应用中拓展网络连接；Socket通信采用TCP，TCP是面向连接的，传输数据更稳定、可靠；连接线采用普通网线，成本低廉使用方便更利于工业运用。

优选的，所述开发板还包括存储器以及供电模块，其中：

存储器，与ARM处理器通信连接，用于存取各种动态的输入输出数据、中间计算结果以及与外部存储器交换的数据和暂存数据；

供电模块，为ARM处理器和存储器工作提供所需工作电压。

通过采用上述技术方案，存储器是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备，能够在需要使用探测的数据时，能够尽快调取数据。

优选的，所述ARM处理器采用SPI协议与以太网控制器通信连接。

通过采用上述技术方案，SPI为高速同步串行口，收发两个方向完全独立，每个方向分为数据和状态通道，其中，数据和控制是时分的，属于源同步时钟设计，因此，以太网控制器向ARM处理器传送指令信号时，能够将数据和控制两种信号同时传输，加快了信号的传输效率。

优选的，所述以太网控制器为W5500芯片，所述开发板为STM32芯片。