[实用新型]中空型谐波减速器

权利要求书

1.一种中空型谐波减速器，其特征在于，其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承，所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大法兰座上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在中空轴上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小法兰座上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配。

2.根据权利要求1所述的中空型谐波减速器，其特征在于：所述中空轴与大法兰座之间设有油封。

3.根据权利要求1所述的中空型谐波减速器，其特征在于：所述中空轴与小法兰座之间设有油封。

4.根据权利要求1所述的中空型谐波减速器，其特征在于：所述刚轮与小法兰座之间设有O型圈。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的中空型谐波减速器，其特征在于：所述大法兰座的周缘位置设有多个安装孔。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的中空型谐波减速器，其特征在于：所述小法兰座的周缘位置设有多个安装孔。