[实用新型]中空型谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种中空型谐波减速器。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

然而对于现有的谐波减速器中的中空轴均为实心结构，给连接和布线带来麻烦；而且电缆线是显露在外面，不仅占用空间，而且给人烦乱感，影响到外观的整洁度。并且现有的谐波减速器的结构复杂，体积庞大，安装麻烦，为此，有必要对现有的谐波减速器的结构进一步优化，以实现缩小体积和减轻重量，以方便安装和使用。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能使电缆线不显露在外面，外形更为简洁大方和美观的中空型谐波减速器。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种中空型谐波减速器，其包括中空轴、柔轮、刚轮、大法兰座、小法兰座、谐波轴承和交叉滚子轴承，所述中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，所述大法兰座和小法兰座各通过一滚动轴承对称套设在中空轴的两端，柔轮的固定部分和交叉滚子轴承的外圈通过螺钉固定在大法兰座上，该柔轮的形变部分通过谐波轴承套设在中空轴上，所述刚轮通过螺钉固定在交叉滚子轴承的内圈和小法兰座上，且该刚轮上的内齿与柔轮的形变部分上的外齿相适配。

作为本实用新型的一种改进，所述中空轴与大法兰座之间设有油封；所述中空轴与小法兰座之间设有油封，有效提升密封效果。

作为本实用新型的一种改进，所述刚轮与小法兰座之间设有O型圈，进一步提升配合的紧密性。

作为本实用新型的一种改进，所述大法兰座的周缘位置设有多个安装孔；所述小法兰座的周缘位置设有多个安装孔，给安装使用带来便利。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙，合理在中空轴上设有沿其轴线延伸的通孔，可以用来安装电缆线，使电缆线不显露在本体外面，看起来简洁大方美观，值得推广应用；而且设有大法兰座和小法兰座，并优化整体结构，不仅使整体的体积也相应缩小，减少安装占用空间，利于设备的轻量化和小型化，同时也更方便安装；另外整体结构紧凑、简单，易于实现，工作稳定性好，使用寿命长，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实施例提供的一种中空型谐波减速器，其包括中空轴1、柔轮2、刚轮3、大法兰座4、小法兰座5、谐波轴承6和交叉滚子轴承7，所述中空轴1上设有沿其轴线延伸的通孔11，所述大法兰座4和小法兰座5各通过一滚动轴承8对称套设在中空轴1的两端，柔轮2的固定部分21和交叉滚子轴承7的外圈71通过螺钉固定在大法兰座4上，该柔轮2的形变部分22通过谐波轴承6套设在中空轴1上，所述刚轮3通过螺钉固定在交叉滚子轴承7的内圈72和小法兰座5上，且该刚轮3上的内齿与柔轮2的形变部分22上的外齿相适配。

为提升密封效果，较佳的，在所述中空轴1与大法兰座4之间设有油封9；在所述中空轴1与小法兰座5之间设有油封9。为进一步提升配合的紧密性，在所述刚轮3与小法兰座5之间设有O型圈10。

较佳的，在所述大法兰座4的周缘位置设有多个安装孔和在所述小法兰座5的周缘位置设有多个安装孔，以给安装使用带来便利。

使用时，由于在中空轴1上设有沿其轴线延伸的通孔11，可以用来安装电缆线，使电缆线不显露在本体外面，看起来简洁大方美观，值得推广应用；而且设有大法兰座4和小法兰座5，并优化整体结构，不仅使整体的体积也相应缩小，减少安装占用空间，利于设备的轻量化和小型化，同时也更方便安装。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它结构的减速器，均在本实用新型保护范围内。