[实用新型]高精度传动摆角机构

权利要求书

1.高精度传动摆角机构，包括壳体，所述壳体上开设有贯穿其两端的容置腔，所述容置腔内设有摆角转动轴，其特征在于，所述摆角转动轴的一端设有传动组件，所述传动组件包括连接在所述摆角转动轴一端的传动齿轮、用于驱动所述传动齿轮带动摆角转动轴转动的驱动装置，所述容置腔内还设有用于限制所述传动齿轮转动的锁紧装置，所述锁紧装置包括设于所述传动齿轮与壳体内壁之间的锁紧件，所述锁紧件与壳体内壁之间设有弹性件，所述壳体上还设有用于推动锁紧件的动力结构。

2.根据权利要求1所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述动力结构为液压动力系统。

3.根据权利要求2所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述锁紧装置还包括设于容置腔内且连接在壳体内壁上的圆环型固定架，所述固定架的一侧面上沿其圆环表面开设有与另一侧面相通的空腔，所述锁紧件设于所述空腔内并可沿空腔移动，所述锁紧件的一侧与所述传动齿轮相对。

4.根据权利要求3所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述空腔其沿固定架轴向的截面为T型截面，所述锁紧件包括一卡档部和与其连接的锁紧部，所述卡档部与空腔的内壁围成一密封空间，所述固定架上开设有与所述密封空间连通的通道，所述壳体上设有与所述通道连通的液压通道。

5.根据权利要求1所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述传动齿轮套接在摆角转动轴上与摆角转动轴同轴连接，且所述传动齿轮的一侧上设有与所述传动齿轮和摆角转动轴连接，使所述传动齿轮与摆角转动轴相对固定的连接件。

6.根据权利要求5所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述摆角转动轴通过转动支撑件安装在壳体的内壁上，所述摆角转动轴的另一端为从壳体的端面伸出的伸出端，所述伸出端上连接有外罩。

7.根据权利要求6所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述外罩包覆在壳体的端面和壳体的部分外表面上，且所述外罩与壳体间留有间隙。

8.根据权利要求1所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述弹性件为碟簧。

9.根据权利要求4所述的高精度传动摆角机构，其特征在于，所述锁紧件的表面上设有若干密封圈。