[实用新型]高精度传动摆角机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及了传动摆角机构。

背景技术：

目前，一般的传动摆角机构，例如用在滚齿机上的摆角机构，其需精准的转动角度以完成对齿轮的齿加工，其摆角采用涡轮蜗杆的机械结构，但该结构较为复杂，不利于后期维护。

发明内容：

为解决现有技术中摆角机构的结构复杂问题，本实用新型提供了结构较为简单的高精度传动摆角机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

高精度传动摆角机构，包括壳体，所述壳体上开设有贯穿其两端的容置腔，所述容置腔内设有摆角转动轴，所述摆角转动轴的一端设有传动组件，所述传动组件包括连接在所述摆角转动轴一端的传动齿轮、用于驱动所述传动齿轮带动摆角转动轴转动的驱动装置，所述容置腔内还设有用于限制所述传动齿轮转动的锁紧装置，所述锁紧装置包括设于所述传动齿轮与壳体内壁之间的锁紧件，所述锁紧件与壳体内壁之间设有弹性件，所述壳体上还设有用于推动锁紧件的动力结构。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述动力结构为液压动力系统。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述锁紧装置还包括设于容置腔内且连接在壳体内壁上的圆环型固定架，所述固定架的一侧面上沿其圆环表面开设有与另一侧面相通的空腔，所述锁紧件设于所述空腔内并可沿空腔移动，所述锁紧件的一侧与所述传动齿轮相对。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述空腔其沿固定架轴向的截面为T型截面，所述锁紧件包括一卡档部和与其连接的锁紧部，所述卡档部与空腔的内壁围成一密封空间，所述固定架上开设有与所述密封空间连通的通道，所述壳体上设有与所述通道连通的液压通道。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述传动齿轮套接在摆角转动轴上与摆角转动轴同轴连接，且所述传动齿轮的一侧上设有与所述传动齿轮和摆角转动轴连接，使所述传动齿轮与摆角转动轴相对固定的连接件。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述摆角转动轴通过转动支撑件安装在壳体的内壁上，所述摆角转动轴的另一端为从壳体的端面伸出的伸出端，所述伸出端上连接有外罩。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述外罩包覆在壳体的端面和壳体的部分外表面上，且所述外罩与壳体间留有间隙。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述弹性件为碟簧。

如上所述的高精度传动摆角机构，所述锁紧件的表面上设有若干密封圈。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型在摆角转动轴上加装齿轮和驱动装置的传动结构，代替原先结构复杂的涡轮蜗杆传动，驱动装置带动传动齿轮转动，传动齿轮使与其连接的摆角转动轴一同转动，而且转动的角度根据传动齿轮的设计参数而定，不仅结构简单，而且传动精度高，而且在传动摆角结构上还加设有锁紧结构，对传动的传动齿轮进行锁紧，使得摆角转动轴在转动后能够进一步固定，在使用过程中固定不动，进一步提高其传动精度高。

2、本实用新型的锁紧结构采用的是盘刹式锁紧结构，锁紧件与壳体内壁相对一侧设有突起的安装配合部，安装配合部上安装有碟簧，在碟簧的弹性作用下，锁紧件的另一侧紧抵传动齿轮，限制传动齿轮的转动，使其锁紧，采用碟簧是因其刚度大，缓冲吸振能力强，能以小变形承受大载荷，适合于轴向空间要求小的场合，有利于简化整个传动摆角机构的结构。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高精度传动摆角机构的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。