[实用新型]一种角度可调节式大型机械手装置

权利要求书

1.一种角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，包括机架、用于放置钻杆的钻杆架和用于抓取钻杆的机械手，所述钻杆架的一端通过与所述机架的端部转动连接，所述机架上设有用于带动钻杆架绕机架端部转动的油缸，所述油缸的活塞自由端与所述钻杆架连接，所述机架与所述钻杆架连接的一端设有机械手。

2.根据权利要求1所述的角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，所述机械手包括固定臂和转动臂，所述固定臂与所述机架固定连接，所述转动臂与所述固定臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，所述转动臂的抓手设有用于夹紧钻杆的夹钳。

4.根据权利要求2所述的角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，所述机架包括相连接的方框体和支撑腿，所述方框体和所述支撑腿垂直设置。

5.根据权利要求4所述的角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，所述方框体的端部设有固定座，所述钻杆架的端部设有转动板，所述转动板的自由端与所述固定座通过螺栓转动连接。

6.根据权利要求4所述的角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，所述方框体中部横设有第一横梁构成日字型，所述油缸安装在所述第一横梁上。

7.根据权利要求4所述的角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，所述方框体与钻杆架连接的一端还设有两根安装支撑腿，所述固定臂的端部固定连接在两根所述安装支撑腿上。

8.根据权利要求1所述的角度可调节式大型机械手装置，其特征在于，所述钻杆架的两端设有用于阻挡钻杆的挡杆。