[实用新型]一种角度可调节式大型机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手装置，更具体涉及一种角度可调节式大型机械手装置。

背景技术

水平定向钻机是应用非开挖技术，通过使用多根钻杆钻出导向孔，并经过一级一级地扩孔、拖管完成地下或水下铺设管道。目前，大型水平定向钻机大都是通过随车直臂吊车吊装的，至少需要三个人同时工作，且上、下钻杆的效率及其低下，由于上卸钻杆时间长，造成主机工作停顿，使得整个工期加长，成本居高不下；另外，在吊装钻杆时因一人扶着钻杆站在钻机大梁高处，存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率较高且安全性能较好的角度可调节式大型机械手装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种角度可调节式大型机械手装置，包括机架、用于放置钻杆的钻杆架和用于抓取钻杆的机械手，所述钻杆架的一端通过与所述机架的端部转动连接，所述机架上设有用于带动钻杆架绕机架端部转动的油缸，所述油缸的活塞自由端与所述钻杆架连接，所述机架与所述钻杆架连接的一端设有机械手。通过本实用新型实现上钻杆和下钻杆工作，在上下钻杆时，主机可继续工作，缩短工期，降低成本；并且，本实用新型自动上下钻杆，无需人工，安全性能较高。

在一些实施方式中，所述机械手包括固定臂和转动臂，所述固定臂与所述机架连接，所述转动臂与所述固定臂转动连接。由此机械手可以调整角度。

在一些实施方式中，转动臂的抓手设有用于夹紧钻杆的夹钳。使机械手抓紧钻杆，防止机械手在旋转调整角度时钻杆滑落。

在一些实施方式中，所述机架包括相连接的方框体和支撑腿，所述方框体和所述支撑腿垂直设置。支撑腿具有一定的高度，便于后期安装机械手的固定臂。在一些实施方式中，所述方框体的端部设有固定座，所述钻杆架的端部设有转动板，所述转动板的自由端与所述固定座通过螺栓转动连接。由此实现钻杆架相对于机架的转动连接。

在一些实施方式中，所述方框体中部横设有第一横梁构成日字型，所述油缸安装在所述第一横梁上。由此使得油缸可带动钻杆架可绕机架的端部转动。

在一些实施方式中，所述方框体与钻杆架连接的一端还设有两根安装支撑腿，所述固定臂的端部固定连接在两根所述安装支撑腿上。由此使转动臂处于适合的高度位置抓取钻杆。

在一些实施方式中，所述钻杆架的两端设有用于阻挡钻杆的挡杆。当钻杆架倾斜时，档杆防止钻杆滑落。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的一种角度可调节式大型机械手装置的下行的示意图；

图2是本实用新型一实施方式的一种角度可调节式大型机械手臂装置抓取钻杆示意图；

图3是本实用新型一实施方式的一种角度可调节式大型机械手臂装置抓取钻杆并上行的示意图；

图4是本实用新型一实施方式的一种角度可调节式大型机械手臂装置上行并调整角度翻转示意图；

图5是本实用新型一实施方式的一种角度可调节式大型机械手臂装置下钻杆的示意图。

具体实施方式

图1-5示意性地显示了本实用新型一种实施方式的角度可调节式大型机械手臂装置。如图1-5所示，角度可调节式大型机械手装置包括机架1、用于放置钻杆的钻杆架2和用于抓取钻杆的机械手3。