[实用新型]一种胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜，包括设置于胶囊内窥镜壳体内、受外部磁场驱动带动胶囊内窥镜运动的磁体，其特征在于：所述磁体为棒状磁体，所述棒状磁体的长径比2≦L/D≦10，其中，L为所述棒状磁体的轴向长度，D为所述棒状磁体的径向长度。

2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述棒状磁体沿所述胶囊内窥镜的长度方向设置。

3.如权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述棒状磁体设置在沿所述胶囊内窥镜的长度方向的中轴线上。

4.如权利要求2所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述棒状磁体设置在沿所述胶囊内窥镜的长度方向的非中轴线上。

5.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述棒状磁体为横截面相同的一段式结构或横截面不同的多段式结构，所述多段式结构的每段横截面的形状和/或大小不同。

6.如权利要求5所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述棒状磁体的横截面形状为圆形、椭圆形或者多边形。

7.如权利要求1所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述棒状磁体通过胶囊内窥镜壳体内的成型结构固定于所述胶囊内窥镜壳体内，或者通过固定部件与所述胶囊内窥镜壳体固定连接。

8.如权利要求7所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述成型结构为与所述棒状磁体的形状相契合的槽体、腔体，或者卡扣结构。

9.如权利要求1-8任一项所述的胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜壳体内还设置有：用于获取工作图像的图像采集模块；与所述胶囊内窥镜外部设备进行无线通信的通信模块；控制所述图像采集模块、通信模块协调工作的控制模块；以及为所述图像采集模块、通信模块及控制模块提供工作电源的电源模块。