[实用新型]一种胶囊内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜。

背景技术

目前，受检者可以通过口服内置图像采集与无线通信装置的胶囊内窥镜，使之在消化道内采集图像，医生利用体外的仪器接收胶囊内窥镜拍摄的图像，了解受检者的消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内窥镜检查具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜检查所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

胶囊内窥镜在人体内的运动控制在胶囊内窥镜检查中起到重要作用，通过设置在受检者体外的磁场源产生的磁场、控制内置磁体的胶囊内窥镜为目前使用的一种控制方法。

但是，在目前的磁控式胶囊内窥镜设计中，设置在胶囊内窥镜中的磁体采用的是饼状结构设计，饼状结构的磁受力小、不易进行运动控制，若要提高胶囊内窥镜磁受力，可以采取的办法有：增大受检者体外的磁场源产生的磁场，但是这样做会增加成本；增加设置在胶囊内窥镜内的磁体的重量，导致胶囊内窥镜的重量增加，不利于胶囊内窥镜的运动控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种胶囊内窥镜，旨在解决现有的磁控式胶囊内窥镜的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的问题。

本实用新型是这样实现的，一种胶囊内窥镜，包括设置于胶囊内窥镜壳体内、受外部磁场驱动带动胶囊内窥镜运动的磁体，磁体为棒状磁体，棒状磁体的长径比2≦L/D≦10，其中，L为棒状磁体的轴向长度，D为棒状磁体的径向长度。

进一步地，棒状磁体沿胶囊内窥镜的长度方向设置。

进一步地，棒状磁体设置在沿胶囊内窥镜的长度方向的中轴线上。

进一步地，棒状磁体设置在沿胶囊内窥镜的长度方向的非中轴线上。

进一步地，棒状磁体为横截面相同的一段式结构或横截面不同的多段式结构，多段式结构的每段横截面的形状和/或大小不同。

进一步地，棒状磁体的横截面形状为圆形、椭圆形或者多边形。

进一步地，棒状磁体通过胶囊内窥镜壳体内的成型结构固定于胶囊内窥镜壳体内，或者通过固定部件与胶囊内窥镜壳体固定连接。

进一步地，成型结构为与棒状磁体的形状相契合的槽体、腔体，或者卡扣结构。

进一步地，胶囊内窥镜壳体内还设置有：用于获取工作图像的图像采集模块；与胶囊内窥镜外部设备进行无线通信的通信模块；控制图像采集模块、通信模块协调工作的控制模块；以及为图像采集模块、通信模块及控制模块提供工作电源的电源模块。

本实用新型提供的胶囊内窥镜，通过将胶囊内窥镜中的磁体采用长径比2≦L/D≦10的棒状结构设计，相较于现有技术的饼状磁体磁受力小、胶囊内窥镜的运动不易控制的缺点，提高了磁体的磁受力和力矩，增加了胶囊内窥镜的运动灵敏度，进而外部磁场可以更加便捷地驱动棒状磁体从而控制胶囊内窥镜在受检者体内的运动，为胶囊内窥镜检查提供了更精准、快捷的定位，方便了胶囊内窥镜检查的进行。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图2是本实用新型提供的另一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图3是本实用新型提供的又一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图4是本实用新型提供的又一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图5是本实用新型提供的又一种胶囊内窥镜的结构示意图；

图6为在体积不变的情况下图1到图5中的棒状磁体6的长径比(L/D)逐渐增大时所受磁力F及扭矩T均逐渐增大的具体数值列表；

图7为图6中棒状磁体6所受磁力F随着长径比(L/D)逐渐增大而增大的走势图；

图8为图6中棒状磁体所受力矩T随着长径比(L/D)逐渐增大而增大的走势图；

图9为图1-图5中的棒状磁体6所受磁力F的计算示意图；

图10为图1-图5中的棒状磁体6的力矩T的计算示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的胶囊内窥镜，通过将胶囊内窥镜中的磁体采用长径比2≦L/D≦10的棒状结构设计，提高了磁体的磁受力和力矩。