[实用新型]小型单旋翼无人直升机的机架结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机架结构，特别是小型单旋翼无人直升机的机架结构。

背景技术

无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。

目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其存在以下不足之处：1、变速箱与机架相互独立，变速箱通过连接件连接在机架上，造成无人直升机重量超重，增加了无人直升机的飞行负荷。2、板式结构的机架整体刚性较差，飞行时整体低频震动较大，存在安全隐患且对电子设备(陀螺仪或飞控设备)产生干扰。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型单旋翼无人直升机的机架结构,它将变速箱组合在机架中，有效减轻了无人直升机的重量，降低了飞行时发动机的符合，且结构简单，提高了无人直升机的整体刚性。

本实用新型的技术方案是：小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板和变速箱上盖；

底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体；

底板上设有水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔；变速箱下板上设有电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、张紧轮轴孔和尾管座固定螺丝孔；变速箱上盖上设有螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B；

一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B均与变速箱箱体的内腔连通；一级轴轴承孔A与一级轴轴承孔B位置对应，螺旋桨轴轴承孔A与螺旋桨轴轴承孔B位置对应。

本实用新型进一步的技术方案是:底板包括板A和板B，板A和板B通过支撑竖板用螺栓连接为一体；水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔均位于板A上。

本实用新型再进一步的技术方案是:电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A和螺旋桨轴轴承孔A在变速箱下板上并列依次排布。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。

2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。

以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视视角下的结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为板A的结构示意图；

图5为图4的B-B剖视图；

图6为图4的仰视图；

图7为变速箱上盖的结构示意图；

图8为图7的C-C剖视图；

图9为图7的后视图；

图10为变速箱下板的结构示意图；

图11为图10的D-D剖视图；

图12为图10的后视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示：小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板1、支撑竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。

底板1位于变速箱下板3的下方，支撑竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接；变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。

如图4～6所示：底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过支撑竖板2用螺栓连接为一体；板A14上设有水泵安装孔11、蓄电池安装孔12及发动机固定螺丝孔13。

如图10～12所示：变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36；电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。

如图7～9所示：变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。

一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。