[实用新型]一种新型电动执行器传动机构

权利要求书

1.一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：包括电机齿轮（1）、二级被动齿轮（2）、蜗杆（3）、蜗轮和太阳轮的组合装置（4）、双级行星架总成（5）、手动蜗轮和内齿圈的组合装置（6）、手动蜗杆（7）、输出轴总成（8），其中所述手动蜗轮和所述内齿圈合二为一；

所述电机齿轮（1）与二级被动齿轮（2）相互啮合，所述二级被动齿轮（2）与蜗杆（3）连接，所述蜗杆（3）、蜗轮和太阳轮的组合装置（4）相互啮合，蜗轮和太阳轮的组合装置（4）下部设置双级行星架总成（5），与输出轴总成（8）连接，所述手动蜗轮和内齿圈的组合装置（6）、手动蜗杆（7）相啮合。

2.如权利要求1所述的一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：所述蜗杆（3）上设置横向螺旋槽，所述蜗轮和太阳轮的组合装置（4）上设置螺旋槽。

3.如权利要求1所述的一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：所述手动蜗杆（7）上设置横向螺旋槽，所述手动蜗轮和内齿圈的组合装置（6）上设置竖向螺旋槽。