[实用新型]一种新型电动执行器传动机构

说明书

本实用新型公开了一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：包括电机、二级被动齿轮、蜗杆、蜗轮+太阳轮、行星架总成、手动蜗轮、手动蜗杆、输出轴总成，所述电机齿轴与二级被动齿轮相接，所述二级被动齿轮与蜗杆连接，所述蜗杆、蜗轮相啮合，蜗轮下部设置行星架总成，所述手动蜗轮、手动蜗杆相啮合。本实用新型采用手动蜗轮蜗杆和电动蜗轮蜗杆两种传动结构，降低产品体积和设备成本，增加了设备适用范围。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种新型电动执行器传动机构。

背景技术

电动执行机构是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件)，是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备，主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业；电动执行机构常被称为实现生产过程自动化的“手足”。现有技术的电动执行机构需配几对齿轮副传动来达到减速要求，同时齿轮副传动如果加工、装配不好噪音较大，因此产品零件数量多，体积大，成本高，且适用范围小。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型电动执行器传动机构，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：包括电机、二级被动齿轮、蜗杆、蜗轮、两级行星架总成、手动蜗轮、手动蜗杆、输出轴总成，所述电机齿轴与二级被动齿轮相啮合，所述二级被动齿轮与蜗杆连接，所述蜗杆、蜗轮+太阳轮相啮合，蜗轮下部设置两级行星架总成与输出轴总成相连接，所述手动蜗轮、手动蜗杆相啮合。

上述的一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：所述蜗杆上设置横向螺旋槽，所述蜗轮上设置竖向螺旋槽。以达到大速比传动，且实现自锁目的。

上述的一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：所述手动蜗杆上设置横向螺旋槽，所述手动蜗轮上设置竖向螺旋槽。以达到固定齿圈，同时便于手动操作。

上述的一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：所述蜗轮+太阳轮与两级行星传动总成，再与输出轴总成相接。且两级行星机构共用一个齿圈。以达到体积小，结构紧凑，承载能力高的特点。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用手动蜗轮蜗杆和电动蜗轮蜗杆两种传动结构，并使手动蜗轮和内齿圈合二为一，降低产品体积和设备成本，增加了设备适用范围。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种新型电动执行器传动机构，其特征在于：包括电机1、二级被动齿轮2、蜗杆3、蜗轮4、行星架总成5、手动蜗轮6、手动蜗杆7、输出轴总成8，所述电机齿轮1与二级被动齿轮2相接，所述二级被动齿轮2 与蜗杆3连接，所述蜗杆3、蜗轮+太阳轮4相啮合，蜗轮+太阳轮4下部设置行星架总成5，所述手动蜗轮6、手动蜗杆7相啮合。

本实施例中，所述蜗杆3上设置横向螺旋槽，所述蜗轮4上设置竖向螺旋槽。以达到传动，且实现自锁目的。

本实施例中，所述手动蜗杆7上设置横向螺旋槽，所述手动蜗轮6上设置竖向螺旋槽。以达到固定内齿圈，同时便于手动操作。

本实施例中，所述4蜗轮+太阳轮与两级行星传动总成5，再与输出轴总成 8相接。且两级行星机构共用一个齿圈6。以达到体积小，结构紧凑，承载能力高的特点。

本实用新型采用手动蜗轮蜗杆和电动蜗轮蜗杆两种传动结构，并使手动蜗轮和内齿圈合二为一，降低产品体积和设备成本，增加了设备适用范围。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。