[实用新型]一种条形状产品的抓取装置

权利要求书

1.一种条形状产品的抓取装置，其特征在于，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；

其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。

2.根据权利要求1所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述条形状产品的抓取装置还包括机构安装板，所述驱动机构、传动机构、夹持机构设置在所述机构安装板上；所机构安装板上设置有用以引导所述传动机构滑动的导轨，及设置在所述导轨下方以支撑所导轨的底板。

3.根据权利要求2所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述机构安装板的一平面上的气缸，和将所述气缸产生的驱动力传递到所述传动机构上的气缸链接板。

4.根据权利要求3所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述传动机构包括：

滑块，用以接收所述驱动机构传递的驱动力，并在所述驱动力的驱使下沿所述导轨滑动；

至少一对拨爪，其一端以预设距离对称设置于所述滑块的两侧，并可旋转地连接在所述底板的两侧，用以在所述滑块滑动的时候，枢转地拨动所述夹持机构；

拨爪安装板，拨爪的另一端通过连接件以所述预设距离固定在其上，端部与所述气缸链接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述拨爪呈L形状。

6.根据权利要求4所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述夹持机构包括：

若干间隔设置的夹持部，每个所述夹持部夹持一个条形状产品；

其中，所述夹持部包括主动手指和与所述主动手指相对立的从动手指，所述主动手指的指端延伸至所述底板的一侧。

7.根据权利要求6所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述主动手指与所述从动手指相对立的内侧面上设置一顶持部；所述从动手指与所述主动手指相对立的内侧面，且在所述顶持部的正上方设置一受顶持部；在所述滑块沿所述导轨朝着所述主动手指的指端滑动时，所述拨爪带动所述主动手指张开，所述主动手指的顶持部顶持所述从动手指的受顶持部，以带动所述从动手指张开；所述主动手指和从动手指之间还挂接有一弹性件；在所述气缸停止产生驱动力时，所述弹性件将所述主动手指和从动手指向内拉，以夹持住所述条形状产品。

8.根据权利要求6所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述机构安装板的另一平面的中间区域设置有至少两条凹槽以固定用以安装所述夹持部的手指安装块；所述主动手指和从动手指旋转式安装于所述手指安装块的同一侧面。

9.根据权利要求1所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：所述夹持机构在处于夹持状态时，所述夹持空间与所述条形状产品的形状相匹配。

10.根据权利要求2所述的条形状产品的抓取装置，其特征在于：沿所述条形状产品的延伸方向，在所述机构安装板的另一平面的两边缘设置限位块；所述限位块呈倒梯形或V形；当所述夹持机构处于张开状态时，所述条形状产品下降至所述限位块中。