[实用新型]一种条形状产品的抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于LED灯管生产技术领域，涉及一种装置，特别是涉及一种条形状产品的抓取装置。

背景技术

在条形状产品生产线上，很多时候需要同时能够搬运多根条形状产品的抓取装置，例如，在条形状T管灯自动生产线中需要很多搬运机构实现多个灯管同时搬运的功能。每一根灯管需要使用两个气动手指来完成，如果4个灯管就需要8个气动手指来完成。每一个手指需要占用3-4个PLC控制点，每一个手指出现故障的概率为0.5％，多个手指出现故障的概率就会很高。在整个动作过程中气动手指的稳定性也比较差，会提高自动化设备的故障率，导致整个产线的稼动率降低。

因此，如何提供一种条形状产品的抓取装置，以解决现有技术在同时搬运若干条形状产品时由于采用多个控制点控制一个气动手指，而采用多个气动手指就会出现故障的概率较高，气动手指稳定性较差等现象，导致整个自动化设备故障率的提升和整个生产线稼动率的降低等问题，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种条形状产品的抓取装置，用以解决现有技术在同时搬运若干条形状产品时由于采用多个控制点控制一个气动手指，而采用多个气动手指就会出现故障的概率较高，气动手指稳定性较差等现象，导致整个自动化设备故障率的提升和整个生产线稼动率的降低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种条形状产品的抓取装置，通过与该抓取装置连接的外部设备将所述条形状产品输送至所述抓取装置上；所述条形状产品的抓取装置包括：驱动机构，传动机构，夹持机构；其中，所述驱动机构产生驱动力，以驱动所述传动机构；与所述驱动机构连接的所述传动机构将所述驱动机构产生的驱动力传递给所述夹持机构；与所述传动机构旋转式连接的所述夹持机构为所述条形状产品提供夹持空间，并将所述传动机构传递的驱动力转换为夹持所述条形状产品的夹持力。

于本实用新型的一实施例中，所述条形状产品的抓取装置还包括机构安装板，所述驱动机构、传动机构、夹持机构设置在所述机构安装板上；所机构安装板上设置有用以引导所述传动机构滑动的导轨，及设置在所述导轨下方以支撑所导轨的底板。

于本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括设置在所述机构安装板的一平面上的气缸，和将所述气缸产生的驱动力传递到所述传动机构上的气缸链接板。

于本实用新型的一实施例中，所述传动机构包括：滑块，用以接收所述驱动机构传递的驱动力，并在所述驱动力的驱使下沿所述导轨滑动；至少一对拨爪，其一端以预设距离对称设置于所述滑块的两侧，并可旋转地连接在所述底板的两侧，用以在所述滑块滑动的时候，枢转地拨动所述夹持机构；拨爪安装板，拨爪的另一端通过连接件以所述预设距离固定在其上，端部与所述气缸链接板固定连接。

于本实用新型的一实施例中，所述拨爪呈L形状。

于本实用新型的一实施例中，所述夹持机构包括：若干间隔设置的夹持部，每个所述夹持部夹持一个条形状产品；其中，所述夹持部包括主动手指和与所述主动手指相对立的从动手指，所述主动手指的指端延伸至所述底板的一侧。

于本实用新型的一实施例中，所述主动手指与所述从动手指相对立的内侧面上设置一顶持部；所述从动手指与所述主动手指相对立的内侧面，且在所述顶持部的正上方设置一受顶持部；在所述滑块沿所述导轨朝着所述主动手指的指端滑动时，所述拨爪带动所述主动手指张开，所述主动手指的顶持部顶持所述从动手指的受顶持部，以带动所述从动手指张开；所述主动手指和从动手指之间还挂接有一弹性件；在所述气缸停止产生驱动力时，所述弹性件将所述主动手指和从动手指向内拉，以夹持住所述条形状产品。

于本实用新型的一实施例中，所述机构安装板的另一平面的中间区域设置有至少两条凹槽以固定用以安装所述夹持部的手指安装块；所述主动手指和从动手指旋转式安装于所述手指安装块的同一侧面。

于本实用新型的一实施例中，所述夹持机构在处于夹持状态时，所述夹持空间与所述条形状产品的形状相匹配。

于本实用新型的一实施例中，沿所述条形状产品的延伸方向，在所述机构安装板的另一平面的两边缘设置限位块；所述限位块呈倒梯形或V形；当所述夹持机构处于张开状态时，所述条形状产品下降至所述限位块中。

如上所述，本实用新型所述的条形状产品的抓取装置，具有以下有益效果：