[实用新型]一种机器人及行星齿轮减速器有效
| 申请号： | 201621327537.X | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206268384U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王传彬;王俊岭 | 申请（专利权）人： | 六环传动（西安）科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人： | 马敬,项京 |
| 地址： | 712000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行星 齿轮 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种行星齿轮减速器，包括相邻两级的行星架和太阳轮，其特征在于，所述太阳轮的外齿被周向切削形成连接部，所述连接部与所述行星架直接周向传动连接。
2.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述连接部为切削后的剩余外齿，所述行星架具有与所述剩余外齿对应设置的内齿，所述行星架与所述太阳轮通过所述剩余外齿和所述内齿周向传动连接。
3.如权利要求2所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述剩余外齿的齿高为所述太阳轮的原外齿齿高的30％-60％。
4.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述连接部为光轴，所述连接部与所述行星架通过键周向传动连接。
5.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述连接部为光轴，所述连接部和所述行星架通过相啮合的外螺纹和内螺纹螺纹连接，所述外螺纹设置于所述连接部，所述内螺纹设置于所述行星架。
6.如权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述连接部为光轴，所述连接部与所述行星架通过胀套周向传动连接。
7.一种机器人，包括至少两节肢体，相邻两节所述肢体通过关节减速器连接，其特征在于，所述关节减速器具体为权利要求1-6任一项所述的行星齿轮减速器。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述行星齿轮减速器具体为三级行星齿轮减速器。
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