[实用新型]一种抛光机磨头自动装配装置

权利要求书

1.一种抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：包括上料平台、上料单元和装配单元；所述上料平台上设置有上料导轨，所述上料单元滑动设置在所述上料导轨上，所述装配单元位于所述上料平台下方；所述上料单元包括磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件，所述磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件和主动摆杆夹取组件分别用于夹取磨头座、铜套、摆杆轴、被动摆杆和主动摆杆至所述装配单元进行装配。

2.根据权利要求1所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：所述磨头座夹取组件包括磨头座夹取杆和磨头座夹具；所述磨头座夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述磨头座夹具固定在所述磨头座夹取杆的下端。

3.根据权利要求2所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：所述铜套夹取组件包括铜套夹取杆和铜套夹具；所述铜套夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述铜套夹具固定在所述铜套夹取杆的下端。

4.根据权利要求3所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：所述摆杆轴夹取组件包括摆杆轴夹取杆和摆杆轴夹具；所述摆杆轴夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述摆杆轴夹具固定在所述摆杆轴夹取杆的下端。

5.根据权利要求4所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：所述被动摆杆夹取组件包括被动摆杆夹取杆和被动摆杆夹具；所述被动摆杆夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述被动摆杆夹具固定在所述被动摆杆夹取杆的下端。

6.根据权利要求5所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：所述主动摆杆夹取组件包括主动摆杆夹取杆和主动摆杆夹具；所述主动摆杆夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述主动摆杆夹具固定在所述主动摆杆夹取杆的下端。

7.根据权利要求6所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：所述铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件依次滑动设置在所述上料导轨上，且所述铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件与所述磨头座夹取组件分别位于所述装配单元的两侧。

8.根据权利要求1所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：所述装配单元包括装配底座、多组液缸组件、磨头座固定组件和多组摆杆轴固定组件；所述磨头座固定组件位于所述装配底座的中心，所述多组液缸组件呈环形均匀分布在所述装配底座上且所述多组液缸组件的活塞杆均朝向所述磨头座固定组件，所述多组摆杆轴固定组件分别固定在所述多组液缸组件的活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：还包括上料定位单元，所述上料定位单元设置在所述上料平台下方并位于所述装配单元的一侧；所述上料定位单元包括上料定位底架及依次设置在所述上料定位底架上的铜套定位组件、摆杆轴定位组件、被动摆杆定位组件以及主动摆杆定位组件；所述铜套定位组件包括铜套定位板和呈环形均匀设置在所述铜套定位板上的多个铜套定位件；所述摆杆轴定位组件包括摆杆轴定位板和呈环形均匀设置在所述摆杆轴定位板上的多个摆杆轴定位件；所述被动摆杆定位组件包括被动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述被动摆杆定位板上的多个被动摆杆定位件；所述主动摆杆定位组件包括主动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述主动摆杆定位板上的多个主动摆杆定位件。

10.根据权利要求1所述的抛光机磨头自动装配装置，其特征在于：还包括托架单元，所述托架单元设置在所述上料平台的下方并位于所述装配单元的一侧；所述托架单元包括托架底座及设置在所述托架底座上的装配前磨头座托架和装配后磨头座托架。