[实用新型]一种抛光机磨头自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，特别是涉及一种抛光机磨头自动装配装置。

背景技术

抛光机，即抛光磨头机，是陶瓷抛光生产线上的核心设备，其需求量大，装配工艺也较复杂。

磨头又是抛光机的核心部件，由于磨头的结构复杂，目前行业内都是采用人工进行装配。由于磨头重量较大，使得人工装配的劳动强度大、效率低，长期从事磨头装配工作的作业人员易犯腰椎劳损等职业病；另外，由于作业人员在操作经验和熟练程度上存在差别，人工装配的另一大问题是成品质量难保证，容易出现较大比例的不合格产品。

目前，市场上还没有出现自动装配磨头的装置，因此，越来越需要一种自动化的磨头装配装置，以解决上述问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种抛光机磨头自动装配装置，其具有自动化水平高、生产效率高、合格率高的优点。

一种抛光机磨头自动装配装置，包括上料平台、上料单元和装配单元；所述上料平台上设置有上料导轨，所述上料单元滑动设置在所述上料导轨上，所述装配单元位于所述上料平台下方；所述上料单元包括磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件，所述磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件和主动摆杆夹取组件分别用于夹取磨头座、铜套、摆杆轴、被动摆杆和主动摆杆至所述装配单元进行装配。

本实用新型的抛光机磨头自动装配装置通过在上料平台上滑动设置上料单元的磨头座夹取组件、铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件，利用上料单元自动为装配单元上料装配，实现了磨头的自动装配，有效降低磨头重量大带来的人工装配的劳动强度，预防作业人员因长期从事磨头装配工作导致的腰椎劳损等职业病，另外，其自动化水平高，也能提高产品的合格率，大大提高了生产效率。

进一步地，所述磨头座夹取组件包括磨头座夹取杆和磨头座夹具；所述磨头座夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述磨头座夹具固定在所述磨头座夹取杆的下端。

进一步地，所述铜套夹取组件包括铜套夹取杆和铜套夹具；所述铜套夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述铜套夹具固定在所述铜套夹取杆的下端。

进一步地，所述摆杆轴夹取组件包括摆杆轴夹取杆和摆杆轴夹具；所述摆杆轴夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述摆杆轴夹具固定在所述摆杆轴夹取杆的下端。

进一步地，所述被动摆杆夹取组件包括被动摆杆夹取杆和被动摆杆夹具；所述被动摆杆夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述被动摆杆夹具固定在所述被动摆杆夹取杆的下端。

进一步地，所述主动摆杆夹取组件包括主动摆杆夹取杆和主动摆杆夹具；所述主动摆杆夹取杆竖直滑动设置在所述上料导轨上，所述主动摆杆夹具固定在所述主动摆杆夹取杆的下端。

进一步地，所述铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件依次滑动设置在所述上料导轨上，且所述铜套夹取组件、摆杆轴夹取组件、被动摆杆夹取组件以及主动摆杆夹取组件与所述磨头座夹取组件分别位于所述装配单元的两侧。

进一步地，所述装配单元包括装配底座、多组液缸组件、磨头座固定组件和多组摆杆轴固定组件；所述磨头座固定组件位于所述装配底座的中心，所述多组液缸组件呈环形均匀分布在所述装配底座上且所述多组液缸组件的活塞杆均朝向所述磨头座固定组件，所述多组摆杆轴固定组件分别固定在所述多组液缸组件的活塞杆上。

进一步地，还包括上料定位单元，所述上料定位单元设置在所述上料平台下方并位于所述装配单元的一侧；所述上料定位单元包括上料定位底架及依次设置在所述上料定位底架上的铜套定位组件、摆杆轴定位组件、被动摆杆定位组件以及主动摆杆定位组件；所述铜套定位组件包括铜套定位板和呈环形均匀设置在所述铜套定位板上的多个铜套定位件；所述摆杆轴定位组件包括摆杆轴定位板和呈环形均匀设置在所述摆杆轴定位板上的多个摆杆轴定位件；所述被动摆杆定位组件包括被动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述被动摆杆定位板上的多个被动摆杆定位件；所述主动摆杆定位组件包括主动摆杆定位板和呈环形均匀设置在所述主动摆杆定位板上的多个主动摆杆定位件。

进一步地，还包括托架单元，所述托架单元设置在所述上料平台的下方并位于所述装配单元的一侧；所述托架单元包括托架底座及设置在所述托架底座上的装配前磨头座托架和装配后磨头座托架。