[实用新型]移动式液压卸料机械手

权利要求书

1.移动式液压卸料机械手，其特征是，包括液压缸、导轨、螺钉、活塞杆、螺母、支架、键、送料滑台、轴承支座、伸缩导杆、第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、联臂器、弹簧、第一连架杆、轴销、第二连架杆，所述液压缸与导轨通过螺钉固定在一起，所述活塞杆的左端安装在液压缸内，右端通过螺母与支架固定在一起，所述支架通过键链接送料滑台，所述送料滑台坐落于平行的导轨上，所述轴承支座通过螺钉固定在送料滑台上，所述伸缩导杆依靠轴承支座支撑，所述第一夹臂、第二夹臂通过支撑杆安装在联臂器上，所述弹簧安装在伸缩导杆与轴承支座之间，所述第一连架杆两端通过轴销分别与第一夹臂、伸缩导杆连接，所述第二连架杆两端通过轴销分别与第二夹臂、伸缩导杆连接。

2.根据权利要求1所述的移动式液压卸料机械手，其特征是第一夹臂、第二夹臂与工件的接触面采用V型块设计。

3.根据权利要求1所述的移动式液压卸料机械手，其特征是导轨采用可移动平行滑台装置。

4.根据权利要求1所述的移动式液压卸料机械手，其特征是第一夹臂、第二夹臂、第一连架杆、第二连架杆、伸缩导杆组成夹持机构。