[实用新型]移动式液压卸料机械手

说明书

技术领域

实用新型属于机械手装置技术领域，特别涉及一种液压机械手装置。

背景技术

随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化，以适应供送不同的物品，这使得机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用，但是现有的技术不足以满足目前要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可移动、可旋转机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：移动式液压卸料机械手包括液压缸、导轨、螺钉、活塞杆、螺母、支架、键、送料滑台、轴承支座、伸缩导杆、第一夹臂、第二夹臂、支撑杆、联臂器、弹簧、第一连架杆、轴销、第二连架杆，所述液压缸与导轨通过螺钉固定在一起，所述活塞杆的左端安装在液压缸内，右端通过螺母与支架固定在一起，所述支架通过键链接送料滑台，所述送料滑台坐落于平行的导轨上，所述轴承支座通过螺钉固定在送料滑台上，所述伸缩导杆依靠轴承支座支撑，所述第一夹臂、第二夹臂通过支撑杆安装在联臂器上，所述弹簧安装在伸缩导杆与轴承支座之间，所述第一连架杆两端通过轴销分别与第一夹臂、伸缩导杆连接，所述第二连架杆两端通过轴销分别与第二夹臂、伸缩导杆连接。

优选的，所述手爪与工件的接触面，采用V型块设计。

优选的，所述导轨采用可移动平行滑台装置。

优选的，所述伸缩导杆的支撑，采用轴承座装置。

优选的，所述第一夹臂、第二夹臂、第一连架杆、第二连架杆、伸缩导杆组成夹持机构。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型公开了一种移动式液压卸料机械手，所述手爪与工件的接触面，采用V型块设计，便于夹持不同直径的回转类工件，从而解决回转类工件的加工问题；所述导轨采用可移动平行滑台装置，便于工件侧面加工；所述伸缩导杆的支撑，采用轴承座装置，便于机械手的旋转；所述第一夹臂、第二夹臂、第一连架杆、第二连架杆、伸缩导杆组成夹持机构，结构简单，成本低。该机械手具有适应性强，装夹定位精度高等优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型机械手爪展开结构示意图。

其中，1-液压缸，2-导轨，3-螺钉，4-活塞杆，5-螺母，6-支架，7-键，8-送料滑台，9-轴承支座，10-伸缩导杆，11-第一夹臂，12-第二夹臂，13-支撑杆，14-联臂器，15-弹簧，16-第一连架杆，17-第二连架杆，18-轴销。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种移动式液压卸料机械手包括液压缸1、导轨2、螺钉3、活塞杆4、螺母5、支架6、键7、送料滑台8、轴承支座9、伸缩导杆10、第一夹臂11、第二夹臂12、支撑杆13、联臂器14、弹簧15、第一连架杆16、第二连架杆17、轴销18，所述液压缸1与导轨2通过螺钉3固定在一起，所述活塞杆4的左端安装在液压缸1内，右端通过螺母5与支架6固定在一起，所述支架6通过键7链接送料滑台8，所述送料滑台8坐落于平行的导轨2上，所述轴承支座9通过螺钉3固定在送料滑台8上，所述伸缩导杆10依靠轴承支座9支撑，所述第一夹臂11、第二夹臂12通过支撑杆13安装在联臂器14上，所述弹簧15安装在伸缩导杆10与轴承支座9之间，所述第一连架杆16两端通过轴销18分别与第一夹臂11、伸缩导杆10连接，所述第二连架杆17两端通过轴销18分别与第二夹臂12、伸缩导杆10连接。

工作原理及过程

活塞杆4收缩时，带动送料滑台8在导轨2上向右运动，同步伸缩导杆10将弹簧15压缩于轴承支座9之间，伸缩导杆10顶部的运动带动第一连架杆16和第二连架杆17的运动，第一连架杆16和第二连架杆17又分别带动第一夹臂11和第二夹臂12的旋转运动，使两个夹臂闭合；活塞杆4伸长时，带动送料滑台8在导轨2向左运动，同步伸缩导杆10将弹簧15放松于轴承支座9之间，伸缩导杆10顶部的运动带动第一连架杆16和第二连架杆17的运动，第一连架杆16和第二连架杆17又分别带动第一夹臂11和第二夹臂12的旋转运动，使两个夹臂展开。如此反复可实现工件送料与卸料。