[实用新型]一种异形酒瓶搬运装置

权利要求书

1.一种异形酒瓶搬运装置，包括工作台，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、气缸、塞棒、支座、导套、第一支架、第二支架，所述的伺服电机位于工作台左侧，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的活动板位于进给螺母顶端中心处，所述的活动板与进给螺母螺纹相连，所述的气缸位于活动板上端，所述的气缸与活动板螺纹相连，所述的塞棒位于气缸下端，所述的塞棒与气缸螺纹相连，所述的支座位于活动板上端，所述的支座与活动板螺纹相连，所述的支座中心线与气缸中心线重合，所述的导套贯穿支座且贯穿气缸，所述的导套与支座滑动相连，所述的第一支架位于塞棒外壁，所述的第一支架与塞棒铰链相连，所述的第二支架位于导套外壁，所述的第二支架与导套铰链相连且与第一支架铰链相连。

2.如权利要求1所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的工作台还设有滑轨，所述的滑轨与工作台螺纹相连。

3.如权利要求2所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的活动板底部还设有滑块，所述的滑块与活动板螺纹相连且与滑轨滑动相连。

4.如权利要求3所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的气缸底部还设有调节螺母，所述的调节螺母与气缸螺纹相连。

5.如权利要求4所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的支座内壁顶部还设有滚珠，所述的滚珠与内壁弹性相连。

6.如权利要求5所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的滚珠上端还设有第一弹簧，所述的第一弹簧与滚珠紧配相连且与内壁活动相连。

7.如权利要求6所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的导套外壁还设有第二弹簧，所述的第二弹簧与导套焊接相连，所述的第二弹簧数量优选为4件，均布于导套外壁。

8.如权利要求7所述的异形酒瓶搬运装置，其特征在于所述的导套外壁还设有限位孔，所述的限位孔贯穿导套，所述的限位孔数量为若干件，自上而下均布于导套外壁。