[实用新型]一种异形酒瓶搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种异形酒瓶搬运装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，消费者对酒瓶的外观有了越来越高的要求，外形美观，形状复杂的酒瓶越来越受消费者的欢迎，但是，传统灌装设备在对异形酒瓶灌装白酒时，不能进行自动化灌装，需要操作人员手工搬运，劳动强度大，生产效率低下。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种异形酒瓶搬运装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种异形酒瓶搬运装置，来解决在使用异形酒瓶灌装白酒时，操作人员需要手动搬运异形酒瓶，造成劳动强度大，生产效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种异形酒瓶搬运装置，包括工作台，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、活动板、气缸、塞棒、支座、导套、第一支架、第二支架，所述的伺服电机位于工作台左侧，所述的伺服电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机右侧，所述的丝杠与伺服电机紧配相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的活动板位于进给螺母顶端中心处，所述的活动板与进给螺母螺纹相连，所述的气缸位于活动板上端，所述的气缸与活动板螺纹相连，所述的塞棒位于气缸下端，所述的塞棒与气缸螺纹相连，所述的支座位于活动板上端，所述的支座与活动板螺纹相连，所述的支座中心线与气缸中心线重合，所述的导套贯穿支座且贯穿气缸，所述的导套与支座滑动相连，所述的第一支架位于塞棒外壁，所述的第一支架与塞棒铰链相连，所述的第二支架位于导套外壁，所述的第二支架与导套铰链相连且与第一支架铰链相连。

进一步地，所述的工作台还设有滑轨，所述的滑轨与工作台螺纹相连。

进一步地，所述的活动板底部还设有滑块，所述的滑块与活动板螺纹相连且与滑轨滑动相连。

进一步地，所述的气缸底部还设有调节螺母，所述的调节螺母与气缸螺纹相连。

进一步地，所述的支座内壁顶部还设有滚珠，所述的滚珠与内壁弹性相连。

进一步地，所述的滚珠上端还设有第一弹簧，所述的第一弹簧与滚珠紧配相连且与内壁活动相连。

进一步地，所述的导套外壁还设有第二弹簧，所述的第二弹簧与导套焊接相连，所述的第二弹簧数量优选为4件，均布于导套外壁。

进一步地，所述的导套外壁还设有限位孔，所述的限位孔贯穿导套，所述的限位孔数量为若干件，自上而下均布于导套外壁。

与现有技术相比，该异形酒瓶搬运装置，工作时，伺服电机通过丝杠带动进给螺母做直线运动，位于进给螺母顶部的活动板带动气缸随进给螺母一起做直线运动，当气缸运动至异形酒瓶正上方时，伺服电机停止运动，气缸带动塞棒向下做直线运动，位于塞棒上的第一支架带动第二支架运动，当第一支架与第二支架运动至极限位置后，导套向下做直线运动，直到第一支架和第二支架完全进入异形酒瓶内部，气缸带动塞棒向上做直线运动，位于塞棒上的第一支架带动第二支架运动，直到第一支架和第二支架在酒瓶内部运动至极限位置后，导套向上做直线运动，直到气缸动作完成，提起异形酒瓶，控制伺服电机的转动角度可以控制异形酒瓶在工作台上运动至任意位置，设置在支座上的滚珠与导套上的限位孔相互配合，在第一弹簧和第二弹簧的作用下可以有效控制导套运动状态，该装置结构简单，能自动对异形酒瓶进行搬运，大大降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型活动板后视图

图3示出本实用新型支座俯视图

图4示出本实用新型导套主视图

工作台 1 伺服电机 2

丝杠 3 进给螺母 4

活动板 5 气缸 6

塞棒 7 支座 8

导套 9 第一支架 10

第二支架 11滑轨 101

滑块 501 调节螺母 601

滚珠 801 第一弹簧 802

第二弹簧 901 限位孔 902

具体实施方式