[实用新型]传送工装

权利要求书

1.一种传送工装，包括：伺服电机、转动传输带、转动轴承和物品传输带；所述转动传输带连接伺服电机的输出端和转动轴承、所述伺服电机通过转动传输带带动转动轴承转动；所述物品传送带连接转动轴承、随转动轴承的转动同步旋转；

其特征在于：还包括工装下架体、工装上架体、步进电机、第一减速机和第一导轨柱；所述转动轴承安装于工装上架体上；所述第一导轨柱安装于工装上架体上、所述第一导轨柱上设有齿条；所述步进电机和第一减速机固定于工装下架体上；所述步进电机的输出端连接第一减速机、所述第一减速机的输出端设有齿轮、该齿轮啮合于第一导轨柱的齿条上。

2.如权利要求1所述一种传送工装，其特征在于：还包括旋转伺服电机、第二减速机、气缸、转动座和第二导轨柱；所述第二导轨柱固定于工装上架体底部；所述工装下架体底部设有转动圆盘；所述旋转伺服电机的输出端连接第二减速机；所述第二减速机连接转动座，所述旋转伺服电机经第二减速机带动转动座转动；所述转动座上设有顶柱；所述气缸连接转动座、所述转动座安装在第二导轨柱上、在气缸推动下沿第二导轨柱运动、令顶柱顶紧/远离转动圆盘。